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智能服务机器人国外发展现状国际机器人联盟(IFR)2007年9月公布资料显示，截止到2008年9月，家用服务机器人与娱乐休闲机器人的总数量将超过500万台，到2010 年底两种类型的机器人加起来将达到1000多万台，并预计到2017年，全球在个人和家庭方面的机器人市场规模份额预计将达到150亿美元，除此之外，更加专业的智能服务机器人的总数量也将有很大的提升空间。由此可见，国际上智能服务机器人产品的发展之迅速，前景之广阔。下面我将根据常见的智能服务机器人的分类标准以及划分等级来介绍国外智能服务机器人发展现状。30571
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1.医疗服务机器人
医疗服务机器人是指应用在医疗方面，为广大医生提供各类服务和辅助性工作，完成一些人工不容易操作的工作，并且最终帮助医生完成治疗病人的智能服务机器人。医疗服务机器人包括内外科手术机器人、少创微创诊疗机器人、护士护理机器人等。由日本物理化学研究所(RIKEN)和东海橡胶工业(TRI)联合研发，名为“RIBA”的护工机器人如图 1.1 所示。该机器人身高约 135 公分，重量约 175公斤。该机器人的主要任务是帮助护理人员将病人从病床上或者轮椅上抱起，此机器人可以抱起一个重量达70kg 的人。这类机器人拥有两个多关节手臂，各个关节相互紧紧地连接在一起，手臂表面含有多个触觉传感器，这些传感器对抬起动作进行了优化提高。同时这个机器人还可以从人的面部表情，声音品质识别不同的人，还可以通过从对周围环境中获得的视觉和声音信息进行分析记录，然后对周围环境变化做出相应的灵活响应。
2、家庭服务机器人
家庭服务机器人可以说与人们的日常生活联系最为紧密，因此，在生活中此类机器人得到了广泛的应用。家庭机器人主要包括清洁机器人、家庭安全保护机器人和园艺机器人等。一些小型的家庭智能服务机器人，如家庭清洁机器人，凭借其过高的实用性、优良的性价比的优势得到了很多家庭的亲睐。
凯驰KR2000智能机器人吸尘器如图1.2所示，它是世界上第一台可以独立自主地完成地面清洁工作的智能服务机器人。此机器人如果在清洁过程中遇到障碍物，将会自动改变一个方向越过障碍，从而继续完成清洁的任务，在它的内部一共设置了四种清洁程序，它可以根据地面卫生被破坏的程度自动选择相对应的清洁程序，以此最终达到达到完成清洁工作的目的。不仅如此，它还可以自动识别楼梯，由于本身装有四个探测类传感器，因此机器人将会避免在楼梯运行时坠落，我们大可不必为此担心它的安全性。因为具备了红外线导航功能，它可以通过此功能定位自己，并且来指引自己人回到充电站进行充电。在完成垃圾处理的工作后，它将原地待命，等待新的任务指示[2-3]。著名的电器制造商伊莱克斯推出的全自动吸尘机器人ZA2 三叶虫二代，如图 1.3 所示。ZA2 高 14cm，外观采用具有美感的圆形设计，半径18cm，它可以在家庭的床和桌子下面自由移动，完成清洁任务；ZA2 利用超声波探测原理，自动对需要清洁的空间领域进行侦察识别，并能够完成障碍识别和躲避；启动之后，它会自动寻找最近的实体物，并以此作为起点，然后对房间进行扫描、记录，测量房间的尺寸大小，紧接着分析需要清洁打扫的地方，最后根据需要清洁的的面积大小来计算所需要的清洁时间，当电源即将耗尽的情况发生时，该机器人会自动返回电源处进行自我充电；ZA2还具有工作时间设定功能，用户可以根据自己的需求设定机器人工作的时间，到时它将自动开机完成清洁打扫任务。论文网