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科学技术的发展促进测试技术的不断革新和完善，同样，优秀的测试技术也为新产品新理论新发现的探索提供保障，推动科技的日新月异。在武器装备测试领域，测试技术趋向于计算机化、智能化、数字化和新型化方向发展。计算机技术可以虚拟的模拟很多测试用的仪器仪表，这为测试系统的简化打下基础，计算的快速性，高度的自动化，数据采集的实时性等使计算机在测试领域占据着不可动摇的重要地位；现今天的世界，人们都在为解放脑力劳动付出努力，在测试领域童谣如此，由于计算机技术的运用，不断有高度自动化的此时系统被开发出来，计算机取代了越来越多的人类劳动；数字化的仪器仪表不断的取代模拟量输出的仪表，测试的准确性不断提高；不仅测试技术在发展，人类生活的各个领域，方方面面都在前进，新材料，新能源等新的事物层出不穷，同样，测试系统也因为新的部件的运用而不断改进不断发展，新型化是发展的必然趋势[3]。30463
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火箭发动机推力总冲量的测量方法主要有两种，推力—时间曲线积分法和弹道摆法。前一种方法是利用发动机实验测量的推力—时间曲线积分进行的，适用的推力范围较广。后一种方法因为受实验装置限制，对于推力较小、工作时间较短的发动机是一种较好的方法，它具有装置简便，易于掌握操作，测试周期短等优点。论文网
弹道摆测试法是固体火箭推进剂比冲量的标准测试方法，被测物理量主要有两个即摆弧的最大弧长L和火箭发动机燃烧室内的压力Pt。通过测量最大摆弧长度可计算出固体火箭推进剂的比冲量，因此摆弧长度的测试方法及测试精度对推进剂的比冲量测试结果起着至关重要的作用。而Pt则可反映出火箭发动机的工作过程是否符合要求。弹道摆的结构如图1.2所示：
1-钢架；2-横梁3钢索；4-摆锤
图1.2 弹道摆示意图
一般，弹道摆主要由钢架、横梁、钢丝绳、摆锤、摆弧记录和滑轮架组成。类似于单摆，摆锤用钢丝绳悬挂在横梁的轴上，轴的两端由轴承支撑，轴承用轴承座固定于横梁上，实验时，发动机推动摆锤摆动。钢丝绳的长度和摆锤质量一定，摆锤的摆动角度决定于发动机的总冲量。因此，在发动机点火后，记录摆弧的长度可计算出该次试验发动机的总冲量。摆锤转动角度 控制在较小的值，超过规定的范围增加摆锤的质量，这样近似地可得 。
弹道摆的摆弧长度与发动机装药的能量呈单调函数关系，能量越大，最大摆弧越长，理论关系式为
式中M为摆锤质量，L为悬轴到摆锤质心的距离， 为摆锤最大摆角，g为重力加速度，I为发动机推力总冲量。最大摆弧长度测量采用接触式和人工测量的方法不仅费时费力，且测试精度难以提高，无法组成自动测试系统。传感器与计算机技术的应用使得测试系统的自动化程度大大提高[4]。