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上世纪早期，国际上首先开始研究齿轮箱振动问题。在上世纪751十年代中期，齿轮的振动特性最初作为一个评估齿轮装置优劣的重要因素。关于齿轮箱的诊断主要关注在齿轮传动系统及箱体振动。七十年代初期才出现少量单一的齿轮箱故障诊断形式。通过衡量一些单一的振动参数，所用的时域分析方式和诊断方式也很简单，以至于当时的齿轮箱故障的灵敏度不是很高，准确率很差。到了70、80年代，齿轮箱故障诊断才在频域分析领域上获得了突破式飞速发展。我国的诊断技术的发展是开始在二十世纪70年代末，而真正的第一发展是从1983年的南京“第一届设备诊断技术研讨会”开始的。我国诊断技术方法尽管起步较晚，但经过近几年的奋勉，已基本跟上了国际诊断技术的步伐，在某些理论研究方面已和国外研究水平并驾齐驱。齿轮箱故障诊断技术方法也作为机械设备故障诊断技术的分支正在日趋蓬勃发展。但由于齿轮箱中的轴、齿轮和轴承在工作时会引起振动，若发生故障，其振动信号可以是作为齿轮箱故障特征的载体。现如今我国齿轮箱故障诊断仍旧以人工分析为主，机器分析为辅，现有的仪器和分析系统仅仅是为我们提供必要的分析手段，但总体来说故障诊断还是对人的依靠水平比较大。29867
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现在，研究齿轮箱故障诊断方式主要从以下几个方面展开：齿轮箱振动机理研究、人工智能的应用以及专家故障系统的研制等。
中国空军导弹研究院的武横梁等对滚动轴承作了深入研究，分析了滚动轴承的振动机理。并详细分析了滚动轴承的故障形式，特征频率的滚动轴承故障后进行计算，包括外环，特征频率，内环和滚动体的故障[4]。丁康同时指出一般滚动轴承的内环与各轴都是非常紧的过盈配合或过渡配合，即内环和各个轴几乎是一个整体；与滚动轴承外圈和轴承座的配合通常比过盈配合或过渡配合更轻松。所以当滚动轴承形成故障或有时受到来自外界的激励，常常使外环松动，很容易激发外环的固有频率，且产生以外环固有频率为载波频率的调制现象。赵广等人对齿式轴器不对中进行了研究发现，当齿式联轴器连接的轴在一条直线上(对中)时，振动只表现出轴的转动频率，然而当两连接轴存在不对中，振动出现高次倍频，且不对中严重程度增加时，各高次频率成分的幅值有所增加，振动变得复杂起来[5]。论文网
齿轮箱由于传动比为定值，传动力矩大，布局紧固等优点在各类大小型机械设备中都得到了普遍的利用，同样也成为各类机器零件的变速传动部件。其中，齿轮箱典型故障振动特征与诊断策略主要介绍了提取各种典型故障的特征是进行齿轮箱故障诊断的关键[6]。讲述齿轮箱由于传动比固定,传动力矩大,结构紧凑,因此在各种机器中得到了广泛的应用,成为各类机器的变速传动部件。齿轮、滚动轴承和轴作为齿轮箱三大零部件，同时也是最容易出现故障的零部件[7]。对于齿轮箱典型故障特征信号的提取也是进行齿轮箱故障诊断技术的关键判断方法。现如今对于齿轮及齿轮箱振动信号的分析方法最常用的处理手段是时域、频域和解调分析方法。因为高速列车在高速运行时车体环境条件恶劣，所以导致高速列车齿轮箱故障诊断技术仍然不是十分发达[8]。但与正常的传动体系或齿轮箱传动系统不同，转子故障作为旋转机械中的常见故障之一也是关系到国民经济生产安全的重大问题，不对中故障占转子系统故障中的60%以上。不对中状态下的转子运动可能会导致引发机械振动或者轴承的磨损以及轴的挠曲变形和转子与定子间碰摩碰撞等，对运行中的系统安全问题造成了潜在的巨大威胁，因此轴故障也会对齿轮箱故障产生十分重要的影响[9]。