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世界上第一台真正意义上的永磁电机是1831年法拉第在发现电磁感应现象之后不久发明的，但是由于当时永久磁铁都是由天然磁铁矿石制成，磁性能很低，造成电机体积庞大、性能较差，因而很快被励磁电机所取代。到了19世纪20年代，美国通用公司利用铁氧体磁钢生产一批微型永磁同步电机，但是功率很小。到了751七十年代，第一代和第二代稀土钴永磁材料相继问世，其优异的性能才使得永磁电机的发展呈现出新的生机。1938年，法国的CEM公司推出ISOSYN系列0.55～18.5kW稀土钴永磁同步电机，与一般感应电机相比，效率高出了2%～8%，功率因数提高0.05～0.15，起动转矩倍数为1.6～2.2。英国和美国等国家也随之推出类似产品，但是功率都不大。由于稀土钴是稀有金属，价格昂贵，这使得永磁同步电机的普及带来了困难。1983年，第三代稀土永磁材料——钕铁硼稀土永磁材料问世。钕铁硼磁钢磁能积高，性能优越，特别是其原料丰富，价格便宜。从1984年起，各个工业发达国家开始研究高性能永磁电机，德国西门子公司经过十余年的努力，采用多种结构，成功地研制出用于化纤产业的高速永磁电动机和用于交流调速系统的永磁同步电机。29298
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沈阳大学于1980年在国内从事高效永磁同步电机的研究，开发出我国第一台稀土钴永磁同步电机（4kW，4p）和国内第一台钕铁硼永磁同步电机（1.1kW，6p）。论文网1993年，该校的唐任远教授编著的《现代永磁电机理论和设计》一书采用了传统的磁路等效法，辅助以电磁场数值计算进行永磁电机的研究设计。西北工业大学李忠明、刘卫国等编著的《稀土永磁电机》中阐述了永磁电机的特殊之处，全面介绍了各类永磁电机的理论和设计技术。1986年，上海电器科学研究所开发了化纤用外转子永磁同步电机，性能优越，可以取代进口的该类电机。近几年来，永磁同步电机发展迅速。2002年西北工业大学开发的油田抽油机用11kW永磁同步电机RSM160L—6；2004沈阳工业大学成功研制了900W高性能化纤用两极永磁同步电动机。大庆永磁电机制造公司研发生产的TNM系列稀土永磁电动机，应用于油田机采系统，由于其克服了异步电动机效率低、吸收较多无功功率和普通永磁同步的低起动转矩等缺点，节能效果明显。此外还有浙江大学、上海大学、华中理工大学、东南大学、华北电力大学等众多高校和研究所以及一些企业也积极投入永磁同步电机的研发和应用。