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PID控制器（比例-积分-微分控制器）由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成,一个在工业控制等领域中十分常见的反馈回路部件。因为他在使用过程中只需要设定三个参数（Kp,Ti,Td），因而用途多样，被广泛使用。在传统PID控制的基础上，分数阶PID控制拓宽了领域，比传统PID控制器多2个积分项和微分项的阶次参数，因而它有更广的调节范围，比传统PID控制器具有更好地鲁棒性和控制品质。现今在分数阶PID领域中，数字算法和参数整定的相关方法都在发展，参数整定算法中的遗传算法更适用于非线性且不具有精确传递函数的被控系统在数字实现算法中， 和相应改进算法的近似效果更优。28690
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日前，在燃料电池领域中，有关分数阶微积分控制的研究非常少，曾庆山等人在熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）运行温度领域做过深入研究并成功应用了分数阶模型，实现了相关控制[7]。从文献可以看出，和整数阶模型相比，MCFC的运行温度的分数阶动态模型更够更加精确地表示电堆温度的变化趋势。在PEMFC领域， [8]设计了一个关于传统PID控制器和小脑神经网络被控模型的混合算法。他利用不同运行条件时预氧化器进口和出口的数据不同这一现象根据神经网络进行相关建模，通过控制进口氢气气体的温度和流量，防止PEMFC阳极催化剂产生变化，使得出口CO的含量降至规定值内； [9]基于生活建立了一种经验模型并设计出了一种模糊控制器来进行控制。论文网
传统的模糊控制算法和简单的PID控制对于燃料电池这种强非线性参数分布、强耦合性的控制效果不一定好，要根据传统的模糊控制得到高效率、高性能的控制器，精准详细的专家经验是十分需要的。目前，从简单的PID控制向模型的智能和优化控制发展是PEMFC控制研究的发展趋势，同时，实时性也是这些控制方法要考虑的，这些都是以后研究的方向