国内外研究现状由于嵌入式操作系统具有多样性,并且支持嵌入式的处理器复杂多样,因此目前市场上基于嵌入式的数据采集系统种类异常繁多。目前应用于数据采集系统的嵌入式系统主要有:Wince、uC/OS-Ⅱ、EmbeddedXP、Windows Mobile、Linux、VxWorks、QNX、Palm OS等等,而支持嵌入式的处理器主要有:X86、ARM、MIPS、SC-400、PowerPC、等等。其中uC/OS-Ⅱ是一种紧凑、高效、可伸缩的操作系统,主要面向各种嵌入式系统和产品,具有多线程、多任务、完全抢占式的特点,是面向小内存32位移动智能连接设备而开发的模块化实时嵌入式操作系统。而STM32处理器凭借其优良的处理器架构,高效的处理能力,使得以STM32为核心的智能仪器已经在数据采集领域得到了广泛应用。5116
由于嵌入式系统大多具有可移植性、可固化性、可裁剪性、占先式、多任务、可确定性、系统服务、中断管理、稳定性和可靠性等优点,而工业控制系统对可靠性、灵活性和实时性又有着很高的要求,考虑到工业控制系统的成本和经济效益,将嵌入式系统应用于工业控制具有十分广阔的前景[4]。毕业论文
嵌入式数据采集系统的优异之处表现为:实时性好、适用范围广和可靠性高。利用嵌入式实时操作系统的可裁剪性、可移植性和多任务等特点,不仅使其采集性能大幅度提高,而且使抗干扰能力和实时性显著增强。
发展趋势
数据采集己经在实现自动化过程中发挥了重大作用。例如,在工业自动化中通过采用数据采集系统从各种被测控的工业现场信号源中采集有关信号,经过调理和转换,使之成为计算机能够接收的数字信号,并由其进行计算、处理和分析后再转换成能够执行各种控制任务的驱动信号,发送给有关伺服致动机构和致动器,从而实现整个工业过程的控制任务。任何一种现代工业过程都可以采用这种系统来实现自动化,因而其作用和经济效益是巨大的。
目前,数据采集与控制系统正朝着两种趋势发展:一种是分散式控制系统,它正朝着小型化和直接面向现场的方向发展,同时它标志着工控网络时代的到来;
另一种是分布式系统,它采用高性能处理器或多处理器协同处理以达到高性能、高可靠性。为了迎合这些趋势,高端嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统便成了工控业界的热点。其中核心部件32位嵌入式处理器在国外已经得到广泛的运用。然而,这些嵌入式处理器由于开发成本十分高,所以在国内工控领域的应用才刚刚起步。随着近年来国家加大一些重点项目的投入,特别是在电力系统、铁路系统等方面,ARM处理器已经开始应用在高性能高可靠性的专用设备上。相信随着高端微处理器自身的成本和开发调试成本的进一步降低,其应用将会变得很广泛。
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