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电动车控制器控制着电机工作状态，里程、车速和电量显示，照明灯的工作状态等等，是电动车的重要部件。目前市场上的控制器大都是基于电力电子器件设计制作，支持在线编程，控制灵活，功能拓展方便，具备转把调速、倒车、巡航、欠压保护、电流信号检测及过流保护、电机霍尔信号检测等功能。
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目前电动车控制器技术还存在不足，其散热、防水方面存在缺陷，在转矩脉动、续航里程和电磁干扰等问题的处理上也存在不完善的地方，另外，控制器的体积和质量也是限制其在高端市场中应用的一个重要因素[15]。25443
2 电动车控制器的控制策略
目前电动车控制器的控制策略主要有PWM控制策略、正弦波控制策略和空间矢量控策略[16-28]。
（1）PWM控制策略
PWM控制策略即通过信号检测装置检测电机的电流和转速以及转子位置信号，转子位置信号将生成霍尔信号并传至功率驱动电路以控制电机换相；电流和转速信号经电机控制策略转换成占空比信号，从而在功率管导通期间进行PWM控制，霍尔信号与占空比信号相互作用，既能控制电机换相，又能调节电机转速，使得电机按照给定转速正常旋转。这种控制策略算法较为简单，容易实现，成本较低，已被广泛使用，目前主要包括：HON-LPWM、HPWM-LPWM、HPWM-LON等。论文网
（2）正弦波控制策略
电动车控制器正弦波控制主要是使驱动电路同时导通三个功率开关器件，通过控制输出占空比使得电机输出相电压接近正弦波。常见的生成正弦电压的方式为正弦波脉宽调制法（SPWM法），其基本原理为面积等效原理，通过正弦调制波与三角形载波的实时比较，确定出两者的交点，由此进行相应功率开关器件的开断操作，从而获得按正弦波变化的占空比输出[26]。由此可见，正弦波脉宽调制法原理较为简单，具体硬件实现也不困难，因此脉宽调制法是正弦波控制策略中最常用的一类作为PWM生成方式的调制方法。
（3）空间矢量控制策略
电压空间矢量控制策略克服了正弦波控制策略未能考虑电流变化的问题，其综合考虑了输出电压和电流的关系，是变频调速系统控制矢量的一种。为获得恒定转矩，电压空间矢量通过不断调整功率开关器件的开断，使得在空间内生成一个逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场[27]。电压空间矢量调制一般会经过扇区划分、扇区确定、作用时间计算、功率开关器件导通顺序确定共四个步骤。空间矢量控制方法具有开关损耗小、效率高、噪音小等优点，但其算法较为复杂，需大量的计算，因而对单片机的配置和性能要求都比较高，实现起来成本较高[28]。