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国外对稳定平台的研究比较早，稳定平台在现实中被主要应用在导弹基座，车辆底盘，以及飞机载弹装置等等各种设备中。在第二次世界大战期间，战争带动科技的高速发展，双方为了取得战争的胜利，大力发展武器，提出了对特定战争中武器的性能要求。刚开始英国为了有效封锁德国的出海口，将陀螺仪应用在军舰的测距仪中，大大提高了测量仪器的测量距离以及测量的精度，给予德军重创。二战结束后，美国作为战胜国从德国得到大量技术人才，成功将三轴陀螺稳定平台XN-1研究出来。这是具有跨时代的意义，在这个基础上，在接下来的美苏争霸中，双方的所研制的导弹和火箭制导精度得到很高的提升。在这些尖端武器中控制系统的载体平台采用了浮力支撑，这种支撑对力矩更加敏感，使得定位精度非常精确[9]。25388
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我们国家在四十年代末才完成统一，导致对稳定平台的研究有所不足，知道改革开发后，在党的领导下，国家开始研究瞄准器具的平台，一直到苏联解体，才开始进入陀螺稳定平台的领域。但是由于国外的技术封锁，无法制作出高质量的惯性器件，材料技术没有达到国际先进水平，使得研究陀螺稳定平台一直得不到明显的突破，和欧美国家相比仍然有一定的差距。开始从两个自由度的稳定平台研究，也就是平台有两个主轴，可以控制载体两个方向上的运动。后来发展到三轴甚至多轴的结构，完全对载体实现控制。而且，在控制系统中也取得重要的突破。开始只能对平台的位置进行反馈调节，现在同时对载体运动的速率进行反馈调节，实现位置和速度双环控制。在当今，机电技术的迅速发展，还加入电流环，电压环等等控制。论文网
国内外发展趋势
陀螺第二次工业工业革命后进入我摸你的生活，在一个多世纪的发展陀螺仪及其相应的技术已经成熟。冷战期间，为了更好地应对对方的军事威胁，美苏极力发展陀螺稳定平台技术，提高尖端武器的精确性，陀螺的类型从机械振动转换为气浮液类型，甚至研究出以光为传导介质的光纤陀螺仪，对应的精度进入微米级别。特别在计算机高速发展时，光纤陀螺技术成为很多研究人员最新的研究方向。世界的发展可以从技术的变革中看出，所以光纤陀螺以其无法比拟的优势将会成为主导陀螺仪稳定平台。由于电路的成熟，相应元器件更微小，电路的集成可以在一个小面板上实现，光纤陀螺在此基础上向更小化以及低成本发展。现代随着模拟电路和数字电路研究的成熟，伺服驱动技术日趋完善。以伺服驱动系统为基础的光纤陀螺的稳定性的到寄到的提高。在武器中加入陀螺稳定平台，使得武器可以快速锁定敌方，并且可以隔绝外界的干扰。所以在国防中陀螺稳定平台技术将起到中流砥柱的作用