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1965年，在美国加利福尼亚大学的里面，有一个名叫扎德（L.A.Zadeh）的自动控制专家，他率先提出了模糊数学的新构想。在一般人的思文里面，经典数学才是合理的、精确的、可以被接受的，但模糊现象客观的存在于我们生活的点点滴滴之中，扎德提出的模糊数学就刚好能够解释这一类现象[1]。扎德写了一篇名为《模糊集合》（Fuzzy Sets）的论文，在这篇论文中，隶属函数（Membership function）的概念第一次被人提出来，隶属函数的值域是[0,1]中的任何实数，不再局限于经典数学中“非0则1”、“非对则错”的观点。在模糊集合的基础上，模糊逻辑的概念被建立起来，时速60公里是快还是慢？传统逻辑的答案只有一个，非快即慢，但是模糊术语可能会这么说：隶属于快的隶属度函数值是0.6，隶属于慢的隶属度函数值是0.4。然后再利用模糊逻辑的推理来解除模糊性，得出问题的精确解。25215
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1974年，英国伦敦大学的Mamdani教授首先成功的利用模糊理论来控制锅炉和蒸汽机，这项壮举标志着模糊控制的诞生。从那以后，模糊控制理论及其应用得到了迅速的发展。我国从1979年开始对模糊控制理论及其应用开始研究，经过几十年的探索与发现，模糊控制的特点可以总结为一下几点：基于规则的控制、从工业过程的定性认识出发、基于模型的系统设计方法及控制算法、基于启发性知识及语言决策规则、鲁棒性强。论文网
1.2 模糊控制的现状
近年来，模糊理论以及模糊控制的应用越来越被人们所接受。特别是在日本，模糊控制得到了巨大的发展。值得一提的是，1987年7月，仙台市将由模糊控制系统控制的地下铁路运输系统投入运营。[2]不同行业的科研工作者们开始注意模糊控制这一新兴科技，在食品生产、水处理、工业炉窑、冶金、机械、化工等不同领域都有了很多优秀的研究成果。模糊控制技术诞生至今已经有二十余年，针对早期易产生振荡现象、自适应能力有限、精度不太高等缺点，科研工作者们提出了许多改进方案，设计出了很多性能优良的高精度模糊控制器，比如Fuzzy-PID复合控制、参数自整定模糊控制、模糊参考自适应模糊控制、自组织模糊控制、具有自学习功能的模糊控制等等。
我国从1979年开始对模糊理论及其应用开始研究，大多是在高等院校和研究所里面进行的理论研究。这些研究包含了对模糊推理算法的研究、对模糊控制系统结构的研究、对自适应模糊控制器的研究等等。这些研究成果大多被利用在某些工业上，比如工业炉窑和造纸等行业。最近几年来，模糊控制器已经大规模的被利用到民用领域，比如市场上出现的模糊电水壶、模糊洗衣机、模糊电饭煲等等。