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到20世纪90年代时，以研发高水平的环境信息传感器和信息处理技术，适应性强的移动机器人控制技术，真实环境下的规划技术为标志，开展了对移动机器人更高水平的探究。随着现代技术的快速发展，移动机器人开始在现实的基础上，发展到各个应用领域，向着实用化目标大幅度前进。1997年，牛津大学的机器人研究小组采用分布式滤波及局部智能控制管理的体系模式，使用卡尔曼滤波方法融会来自激光测距、摄像机、激光测距、声纳的数据信息，从而设计出了在未知或已知的工厂环境下进行工作的移动机器人。美国国家航空和宇宙航行局（nasa）赞助研发的八足行走机器人“丹蒂Ⅱ”，作为能够实现远程探险的高性能移动机器人，在1994年于斯珀火山的火山口举行了完美的演出。美国nasa研发的名为“sojourner” 的火星探测机器人在1997年成功登上了火星，证明了自主移动机器人在火星表面上运动和进行科学实验是可以实现的。2003年，美国nasa派遣两个火星降落器，这两个降落器上各带勇气号和机遇号火星漫游者，去火星上采集数据．在任务过程中，“勇气号”创造出了日行27.5米的新纪录，打破了“sojourner”在1997年创下的日行7米的世界记录；“机遇号”也成功地在火星上完成了多种科学实验。之后，美国宇航局又开始研究另一种新型的火星探测器——火星科学实验室（MSL），它是一种适用范围很广的多用途机器人。德国研发了一种轮椅机器人，它在乌尔姆市中心车站的客流高峰期的环境下和1998年汉诺威工业商品展览会大厅环境下进行了超过36小时的考验，它所表出的高性能是其它现有的轮椅机器人和移动机器人所不可抗衡的。除此之外，自从1996年成功地举行了第一次世界机器人足球赛以来，如今一年一度的世界机器人足球大赛已经吸引了越来越多的团体参加和越来越多的观众观看，很大程度地推动了移动机器人技术的研究。24288
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国内移动机器人的状况
在中国，我国的移动机器人研究从“七五”开始起步，投入了大量的人力、物力、财力，经过多年的努力，终于取得了一定的成绩。清华大学的智能移动机器人于1994年通过考核。涉及五个方面的关键技术：基于地图全局路径规划技术研究；基于传感器的信息局部路径规划技术研究；路径规划仿真技术的研究；传感技术和信息融合技术研究；智能移动机器人的设计与实现。香港城市大学智能设计、自动化及制造研究中心自动化导航车和服务机器人。中国科学院自动化研究所得AGV和防暴机器人。中国科学院自动化所自行设计、制造的全方位移动式机器人视觉导航系统。哈尔滨工业大学于1996年研发成功的导游机器人等。论文网
近几年，虽然在自主移动机器人的研究领域有了很大程度上的进展，但是相对于复杂的应用领域，还是不尽如人意，所以，还需要靠我们不断的深入研究。
定位避障小车现状综述
避障的目的是在没有人的干扰的情况下使机器人有目的性地移动并完成指定的任务，完成指定操作。移动机器人通过已装配的信息获取手段来获取外部环境信息，达到自我定位，判断自身状态，计划并实行下一步的行动，最终达到移动机器人更高水准的智能化。在机器人行走和探索的过程当中，避障行为是不可或缺的。在行走的过程中实现避障行为是及其重要的，它能够避免造成移动机器人自身的损坏以及内部重要设备的损坏，使得移动机器人无论在什么情况下都可以正常运行，所以机器人的避障控制系统的无可厚非的成为现代研究的热门方向。