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    上海微系统所研制了一种三轴压阻加速度计,其性能优良,量程达 ,单片集成,结构如下图1.4所示。该加速度计的X轴与Y轴单元都是三梁-质量块的结构,而其Z轴是三梁-双岛的结构,此结构有以下优点:谐振频率高以及灵敏度高。该三轴加速度计三条轴的谐振频率为 、 以及 ,灵敏度分别是 、 以及 。
    1.4  上海微系统所研制的三轴压阻式加速度计
    对于电容式三轴MEMS加速度计,北京大学微电子所也有过相关的研究,其采用干法刻蚀的加工工艺并且设计的是梳齿式电极的结构。北京大学微电子所所研制的三轴MEMS加速度计的非线性度为 ,三个轴的灵敏度分别是 、 以及 。除此国内一些其他的单位对于三轴加速度计也进行过探究,也取得了一些不错的成绩,不过与国外比较而言依然差距较为明显,在此不再逐一列举[5]。
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