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前研究人员主要致力于解决通过控制桨距角使输出功率平稳、减小转矩振荡 、 减
小机舱振荡等问题。 Vesms 公司推出了 0piTip （最佳桨距角）风力发电机组，不
但优化了输出功率 ， 而且有效的降低的噪音 。 2006 年 BcckHoff 公司 TwinCAT 自动化软件 PLC 引领风电技术新方向 。 随着电机伺服系统 、 储能元件 、 可编程控制器
和系统控制技术的不断进步 。 风电鸾桨系统在性能上向着更加安全可靠的方向发
展 。 采用 “ 交流伺服系统 + 超级电容 ” 的结构有望成为电动变桨距系统的主流技术 。