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    目前,国内有关电子驻车技术的成果不多,大体还处于实验状态。国际上的研究已经初见成果,几乎所有的大型汽车生产商都在电子驻车技术方面投入了不少资金和精力[3]。最近几年,一些汽车公司在EPB制动装置方面申请了一些专利,主要参与的公司有:bosch、Continental Teves、Eaton、Siemens等。国内在该项目上的研究很少:21856
    辛改芳、李威对电子驻车系统应用层协议进行了深入的研究,改善了通讯接口电路的硬件设计,在执行机构一体化的基础上进一步实现了智能控制[4]。
    王斌、过学讯等对电子驻车系统的开关控制进行了深入的研究,经过模拟仿真和实验数据分析,得出开关控制电子驻车系统的利弊[5]。论文网
    袁勇、蔡静等为电子驻车制动系统设计了实验台架,并利用台架对电子驻车控制系统的控制策略进行了模拟仿真,并最终建立了基于实验台架的仿真模型[6]。
    从目前的研究来看,EPB制动系统主要可以分为两类,一种是制动电机直接推动执行机构作用在制动盘上,Continental Teves公司生产的驻车制动器就是该类型的典型。第二种是电机先作用在一个增力机构上,增力机构在制动盘上产生制动力。这两种结构有各自的优点和缺陷,第一种类型结构简单,工作稳定,但由于电动机需要产生很大的推力才能实现驻车制动,导致电动机功率过大,消耗的能量过多,同时电机的体积重量都需要很大,占用空间。第二种结构可以有效降低电机的功耗、尺寸,大概只需要第一种功耗的3%,但由于多了增力装置,导致结构复杂,控制难度增大,制动稳定性也不如第一种机构
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