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自1970年以来，世界上有些国家就开展了图像侦察弹的研究，90 年代后，随着微机电 MEMS 技术、高速处理器技术、分布式协同信息处理技术、无线网络传输技术等的快速突破和发展，很多侦察弹的关键技术得到突破[1]。目前世界各国都加大了对图像侦察弹的研究与开发的力度，并取得了很大的成果，成型的产品有廉价的“侦察射弹”，也有边飞边侦察的“萤火虫”，还有能够钉在墙上或者地上侦察的“榴弹发射成像系统”等等[2]。21575
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1 以色列：
以色列作为高科技的军事强国，在侦察榴弹方面自然不会落后，以色列已经推出了几款经典的产品。
侦察榴弹“萤火虫”，是2005以色列拉斐尔武器发展局发布的一款小口径侦察榴弹，发射装置为40 mm口径的M203 榴弹发射器。取名叫“萤火虫”就说明该侦察榴弹体积很小。“萤火虫”质量仅为 0.145 kg，长度为 155 mm，直径38 mm，弹体里面装有两部C C D 摄像机及无线传输设备等，摄像机可收集有色视频图像，“萤火虫”的缺点是只能在白天工作。该小口径侦察榴弹弹有效侦察射程约600m，在此射程内飞行时间为8 秒上下。在侦察榴弹飞行过程中，摄像机不断对下方的长条形区域进行拍摄，并通过无线传输设备将视频图像实时传送到操作人员的地面控制台上，地面控制台也可将传回来的图像转发给附近的我方作战人员。“侦察枪榴弹”是与 “萤火虫”同一时期的产品。侦察枪榴弹是以色列军事工业公司专门为来复多用途步枪系统研制而成的。该步枪是以色列国防军“未来地面士兵计划”的主角，按设想将配用多种新型弹药，包括通过40 毫米榴弹发射器发射“侦察枪榴弹”，为地面士兵提供超视距目标信息。“侦察枪榴弹”在系统构成和工作方式上与“萤火虫”基本相同，战术技术指标非常相似。侦察枪榴弹长度为175 mm，直径38 mm，射程约600 米，在此射程内飞行时间大概为6 ～ 7 秒。稍有不同的是，“侦察枪榴弹”安装的是可全天工作的CCD摄像机，并且没有弹翼和尾翼，所以传回的视频图像质量效果比较不理想，但它能借助地面控制台中的图像处理软件加以修改。2005 年初，以色列国防军对侦察枪榴弹进行了初步试验，试验结果让人比较满意，目前该榴弹已经开始列装部分作战部队。论文网
2 美国：
美国作为老牌的军事强国，在小口径侦察榴弹方面自然也不会落下。美国推出的“榴弹发射成像弹”是由美国国防高级研究计划局研制的一种单兵视频图像侦察弹，采用 40mm 榴弹发射器发射，射程在 300 米左右，主要在巷战中使用。比如在城市的十字或丁字路口处，作战人员不能通过肉眼观察的方法来确定前方街道拐角处是否有敌方埋伏，这时就可向街道拐角处发射该弹，它将弹头部插进地面或墙壁里，弹头尾部暴露在外面，侦察器件安装在尾部，这样可以对拐角处的敌方势态进行侦察。需要特别说明是由于该弹依靠飞行惯性插入目标区域的墙壁或者地面，弹头承受了很大的撞击力，为了保护内部侦察电子设备，在弹头的前部设计了前、后两个蜂窝状结构的挤压区，而且在榴弹内部电子设备的两侧安装了用于减振的装置，进而有效的缓解撞击力[3]。为了提高该侦察榴弹的战术性能和使用范围，美国国防高级研究计划局对该弹进行了进一步的改进设计，改进之后侦察榴弹能够按照侦察目标特性不同而安装不同的传感器。
3 新加坡：
新加坡技术动力公司最近成功研制一种名为“士兵降落伞空中侦察摄像机系统”(Soldier Parachute Aerial Reconnaissance, SPARCS)的40毫米榴弹，该弹可以在城区环境中为步兵提供即时的空中侦察[4]。在新加坡举办的亚洲防务展中该弹首次亮相。SPARCS侦察榴弹以伞兵照明发光弹为基础，并利用互补金属氧化硅摄像机和无线射频数据链取代了发光体。该弹重220g、长134mm，可以使用40mm制式榴弹发射器发射，如柯尔特公司的M203、新加坡技术动力公司的CIS 40GL或H&K公司的69式榴弹发射器。最大飞行高度为150m，通信距离为160m。当作战士兵感觉在下一个拐弯或废弃房屋后面有情况时，他就可以发射一枚SPARCS侦察弹。SPARCS侦察弹里面的摄像机可以拍摄到目标区域的完整图像。这些实时拍摄的图像可以通过数据链传输到地面控制台——与无线接收机相连的任何一台通用微型计算机。为SPARCS图像缝合软件通过电子融合的方式将图像缝合在一起，以提供较宽的空中视界。新加坡技术动力公司称，SPARCS侦察弹使作战士兵克服了在城区作战环境中使用导航和通信设备困难的问题。它的主要功能是提供战场的敌方势态，为作战士兵做出安全的选择提供依据，在被敌人发现并暴露在敌军火力攻击之前定位敌军位置。