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2 模块化
相对于某一专门的机械手，能用于模块化生产的机械手更加灵活，适用范围广，安装简单，能够符合许多专门机械手的任务需要[6]。模块化机械手能够代替许多专门的机械手完成同样的任务，是机械手现代化的一个重要的发展方向[7]。
3 节能化
为了适应机械领域某些行业的环境需要，研发出来了无需润滑的元件。伴随着新材料技术的发展，越来越多的特殊材料产生，可以使用他们中的一些有自润滑材料制造出无润滑元件，而且此技术应用越来越广泛。除了无污染的必要条件，其在侧面节约了润滑油的使用，节能效果显著。另外，结合其他新材料，所制造的机械系统简单，耐磨，耐热等，减少了磨损，大大提高了其使用寿命。
4 机电一体化
由可编程控制器、传感器和驱动动力元件组成的控制系统，仍然是典型的和应用最广最合理的控制方式[8]；随着控制系统地发展进步，配线和元件越来越合理，结构越来越简单，操作也越来越方便，因此系统拆装简单，提高了系统的可靠性能的同时又降低了一些不必要的成本。目前，PLC的输出功率则在不断增加，因此用PLC直接控制各元件代替放大功率或者使用专门的驱动的想法变得更加可能[9]。在国外，机电一体化要求机械手更加智能，一种是适应更广的具有自主反馈反应的机器手，另一种则是专门为某种工作需要而制造的专业机械手。