总之,从机构的分配形式来看,现有成熟的火箭武器系统其点火系统大多采用棘轮、棘爪(拨爪)的形式来依次接通发火机构的,尽管有的采用了电磁线圈进行远距离控制,有的还采用了继电器控制时间间隔实现近似等时发射,但总体上看,还处于机械或半机械控制状态,控制的精度和自动化程度非常低。
随着电子技术和自动控制技术的迅速发展,各国在火箭炮的研制中纷纷采用新技术,多管火箭炮点火系统开始采用可控硅电路的分配结构和利用集成电路的发火机。特别是火箭炮武器系统化和自行化以后,其自动化和信息化已成为发展的主要方向,点火控制系统作为整个火箭武器系统信息化的一个重要部分,其发展进入了一个新的阶段。目前多管火箭点火系统的研究主要向数字化和集成化方向发展。
1.3 发火控制系统发展趋势
随着现代电子技术、通信技术和网络技术在武器系统中的广泛应用,火箭炮武器系统的信息化和自动化水平将得到进一步的增强,机电一体化是未来武器系统的发展趋势,只有自动化数字化的系统才能准确及时的实现操作人员的操作意图。今后火箭炮点火系统将向以下几个方向发展:
(1) 通用化
现有的火箭炮点火系统大都是采用机械半机械的分配方式,都是为某一类型的火箭炮设计的,对于不同管数不同型号的火箭炮不具备通用性。随着电子技术特别是计算机技术在火箭炮点火装置上的广泛应用,其大部参数将主要依靠软件设置,一套系统只要稍作改动就可以用于不同的火箭炮上,大大降低了研发的成本,提高了武器系统的通用性。
(2) 智能化
随着控制工程技术的日益成熟,任何控制系统都将使用闭环控制,增加反馈环节实现自我调节,以适应不同的情况,提高系统的稳定性和可靠性[3]。现有的火箭炮点火控制系统主要是单向控制,不具备反馈回路,操作者很难准确掌握火箭炮的实时发射状态,在武器系统数字化的今天,随着指挥自动化系统的应用,远程指挥已经变为现实,对各种武器的监控已势在必行,火箭炮点火系统必须在接收指令的同时,能主动将自身的状态反馈回指挥中心,所以智能化同样是点火系统的一个发展方向。
(3) 数字化
数字电路的功耗低,因而可以有很高的集成度,也就是功能更强大。另外,数字信号处理具有稳定、不需调试、设置和修改方便、容易实现自适应处理。作为火箭发射控制系统的电路更应该有很好的集成度,稳定性,这样才能适应现代战争的需要,所以目前火箭发射控制系统的发展方向是数字化[4]。随着军队指挥自动化系统的建成并投入使用,各种武器系统的数字化己成为必然趋势,作为火箭武器系统的控制主体,点火控制系统的数字化是必不可少的。
(4) 不等间隔发射
射击密集度和精度是火箭炮的主要指标,而影响火箭炮射击密集度的主要干扰来源来自于起始扰动,从发射的角度来说起始扰动主要来自于一枚弹在发射过程中对定向器造成的振动[4]。现有的火箭炮点火系统都是根据理论和实验数据对不同的火箭炮实施固定的等间隔发射,没有针对不同的环境条件实施不同的发射方式,对火箭炮的精度影响较大。随着电子技术和传感器技术的广泛应用,在火箭炮上安装多个传感器,进行模态实验,对炮口的振动参数进行采集,并运用多传感器数据融合技术进行处理,找到最佳发射时机进行不等间隔发射,从而提高火箭武器的射击精度。
(5) 向软硬件综合容错方向发展
点火控制系统直接控制火箭弹点火,对其工作安全性和可靠性有很高的要求。如何在较小幅度增加硬件投资的情况下,综合应用软硬件技术建立必要的容错体系已成为当前急待解决的一个课题。
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