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文献
查阅期间,我查阅了关于机器人的书籍并且上ABB官网浏览了他们开发的小型通用
机械
手进行了查阅,《工业机器人图册》主要介绍了工业中一些典型机械手的结构等参数,使我们能够更直观的了解到机械手的各种形式以及其机械结构。《机械设计手册》主要提供了肩部和腰部上一些通用件的选型和尺寸,使我们能够更方便地在一些通用件的选择上做到统一。《机器人学导论》提供了小型通用机械手上的一些参数的计算方法,同时提高了我们在机械手方面的知识储备。另外,通过
任务书
上的参数,我们在ABB的官网上找到了其开发的IRB120型机器人,官网上也提供了如负重量、各部分转角大小以及总体尺寸等参数。《电机学习指导及习题解答》中介绍了各式的电机,供各种用途的选择。此外,通过查阅《IRB120说明书》,我们还直观的了解了其机械手的内部结构及一些连接方法。35163
参考文献
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研究
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