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预应力混凝土连续梁桥是预应力桥梁的一种，它具有良好的整体性能，较大的结构刚度，较小的变形以及较好的抗震性能，特别是主梁挠度曲线变形温柔，少桥梁伸缩缝，乘坐舒适等优点。
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因为有许多普通的钢筋混凝土结构有所缺点：如果过早出现裂纹，就不能有效地使用高强度材料，结构重量不可避免地变大，使得整个跨越能力较差，材料利用率降低。
为了解决这些问题，预应力混凝土结构应运而生，所谓的预应力混凝土结构，即，该结构承受的载荷，在混凝土预施加压力之前。这可以抵消产生的外部载荷作用下混凝土的拉应力。由于预应力结构产生了许多普通钢筋混凝土结构取代了预应力结构。20815
预应力混凝土桥是围绕二战西欧发达国家在许多国家中钢战后短缺的情况下，为了节约钢材，预应力国家开始与钢竞争的结构的一部分，而不是来尽快修复伤口由战争引起的。 20世纪50年代，预应力混凝土桥跨度开始突破了100米，到了20世纪80年代它达到了440米。虽然大部分的时候，预应力跨度结构并不总是比其他结构较好，但在实际工程中，不到400米的跨度，常作为预应力混凝土桥梁的优胜方案[1]。论文网
我们预应力混凝土结构起步较晚，但近几年得到了快速发展。现在，中国已经简支梁，铰接或T结构与悬挂梁，连续梁，桁架拱，桁架梁和预应力混凝土斜拉桥等结构体系。
虽然预应力混凝土桥梁的发展是少于80年的。然而，在桥梁结构中，不断发展与不断成熟理论和实践，使得越来越多的人们采用预应力混凝土桥梁结构。
连续梁和悬臂作比较：恒荷载作用下，连续梁负弯矩的支点，由于弯曲的负面卸载影响，跨中正时刻显著降低了片刻不相同的跨悬臂大不同；然而，活载荷下，因为主光束连续地产生负弯矩支点弯曲截面中的卸载功能，它的分布是优越的悬臂弯曲。虽然连续梁具有很多优点，但它不是预应力结构体系中的佼佼者，因为施工主要限于使用的满堂支架法，花费了很多的的时间和劳力。后来，由于悬臂法施工，连续梁在预应力混凝土结构的快速开发并且被应用。在1960年代早期，中等跨度预应力混凝土连续梁，应用了逐跨架设法与顶推法。在大跨度连续梁，然后更完善的悬臂施工方法，这使得连续梁方案的应用，以重获竞争力并逐渐占据主导地位的40-200米范围内。无论是城市桥梁，高架道路，高架栈桥山谷或跨河桥，预应力混凝土连续梁都发挥自己的优势，成为了成功的解决方案。目前，连续梁结构体系已成为预应力混凝土桥梁主要桥型之一[2]。
然而，当跨度较大时，连续梁所需的巨型支座无论是在设计制造方面，或在养护方面已成为一个问题；而T型刚构在这方面没有支座的优点。所以这两个结构将结合以形成一个连续—刚构体系。该系统结合了两个系统的各自优点，是在连续梁桥体系的重要发展，也是连续梁的未来发展方向。
另外，由于连续梁体系的发展，预应力混凝土连续梁在中等跨径范围内形成了很多不同类型，无论在桥跨布置、梁、墩截面形式，或形成的预应力混凝土连续梁跨度的不断发展。在城市预应力混凝土连续梁中，为了充分利用空间，提高车道的道路行驶，甚至已建成不少双层桥面形式。
发展趋势
虽然我国的预应力混凝土连续梁在不断地发展，然而还应适应时代发展要求和设计与施工方面的新技术、新方法、新材料、新工艺的不断完善和提高，向国外的先进预应力混凝土连续梁桥的建造技术学习。必须要解决好下面几个问题：