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    国内外对温度控制系统发展现状
    1 国内控制系统现状
    从1978年改革以来,我国年均经济增长率达9%以上,目前已经是世界第751大经济体和第三大贸易国,中国兴起成为了当今世界的热门话题[6]。在全球自动化转型的浪潮当中,我国工业制造业的自动化进程正在发展当中,也带动了国内自动化控制系统产业的发展。经过 20 多年的发展,中国工业自动控制系统装置制造行业取得了长足的发展,尤其是20 世纪 90 年代以来,中国工业自动控制系统装置制造行业的产量一直保持在年增长 20%以上。2011 年,中国工业自动控制系统装置制造行业取得了令人瞩目的成绩。全年完成工业总产值 2056.04 亿元;产品销售收入 1996.73 亿元,同比增长 24.66%;实现利润总额 202.84 亿元,同比增长 28.74%。国产自动控制系统相继在火电、化肥、炼油领域取得了突破。控制系统在国内各个行业的应用虽然已经十分广泛,但从国内生产的控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同国外的先进国家相比,仍有着较大的差距。4479
    目前,我国在这方面的整体水平处于20世纪80年代中后期水平,成熟产品主要以“点位”控制及常规的PID控制器为主,他只能适应一般温度控制系统,难控制滞后、复杂、时变温度系统。而适应于较高场合的智能化、自适应控制仪表,国内技术还不十分成熟,形成产品化并广泛应用的仪表较少。随着我国经济的发展以及加入WTO,我国政府企业对此都非常重视,并通过合资、技术合作等方式,组建了一批合资、合作及独资企业,使我国控制系统工业得到了迅速地的发展。
    2 国外控制系统现状
    由于工业过程控制的需要特别是在微电子技术和计算机技术的迅猛发展及自动控制理论和设计方法的发展的推动下,国外控制系统发展迅速,并在智能化、自适应、参数自整定方面取得成果。PID控制器在过去半个世纪已经被开发出来,而且比其他的控制器更广泛的使用着。不同的模糊PID控制器可以对因非线性,高阶,高延迟以及单系统或复杂系统而降低效率的系统进行控制[7]。尤其以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先,都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪器仪表,并在各行业广泛应用。它们具有如下特点:
    (1) 适应于大惯性、大滞后等复杂温度控制系统
    (2) 能够适应于受控制系统数学模型难以建立的温度控制系统
    (3) 能够适应于受控系统过程复杂、参数时变的温度控制系统
    (4) 普遍采用自适应控制、自校正控制、模糊控制、人工智能等理论及计 算机技术,运用先进的算法,适应的范围广。
    (5) 普遍温控器具有参数自整定功能。借助计算机软件技术,温控器具有对控制对象控制参数及特性进行自整定的功能。有的还具有自学习功能    ,它能够根据历史经验及控制对象的变化情况,自动调整相关参数,以保证控制效果的最优化。
    (6) 具有控制精度高,抗干扰力强的特点
        目前国外温度控制系统正朝着高精度、智能化、小型化等方面快速发展。
    3.2 温度控制方案
    3.2.1 开环控制系统
    如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环。
    在开环的温度控制系统中主要是人来操作仪表对温度进行控制。,这种方式非常应用普及,价格选择余地大,目前市面有各种档次的温控表出售。控制精度不是很高,而且修改参数非常麻烦,只是适用于控制精度不高,修改参数不是非常频繁的场合[8]。
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