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图2 单片机最小系统
3.2人体红外感应模块HC-SR501
人体红外感应模块HC-SR501是采用红外线技术的自动控制模块。采用德国原装进口LHI778 探头设计，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备。具有全自动感应、光敏可控，白天或光线强时感应封锁时间的特点。
3.3 TC35通信模块
TC35通信模块是西门子公司的一款双频900/1800MHZ高度集成的GSM短信模块。在GSM网络日臻完善的今天，易于集成，可以在较短的时间内花费较少的成本开发出新颖的产品。其在远程监控和无线公话以及无线POS终端等领域应用广泛。该模块很容易向GPRS领域过度。可以是研究所需费用减少，信息传送采用语音和数据。电源采用3.3V ～ 5.5V。 SIM 卡外接方式。工作温度在-20°C to +55°C 。储存温度在-30°C to +85°C 。工作电流损耗在通话模式时是300mA (典型值.)，在空闲模式时是3.5mA (最大值)，在省电模式时是100μA (最大值)。可实现（时钟频率32.768KHz）实时时钟。可用AT命令编程实现定时器功能。
3.4 TC35通信模块与单片机连接
TC35通信模块主要是通过串口与单片机进行连接。实现单片机对TC35模块的控制。在设计时需要把TC35模块的电源管脚并连在一起，由于TC35是一个功能完全的模块，因此这里不需要做任何的信号处理和射频处理。TC35模块的IGT管脚是启动脚，与单片机的ALE管脚相连接。系统加电后TC35进入工作状态，必须在ALE管脚加一个大于100ms的低脉冲,电平下降持续时间不可超过1ms。
3.5 ZIGBEE无线模块
ZIGBEE无线模块的无线收发芯片采用CHIPCON公司生产的CC2430。CC2430 芯片除了整合ZIGBEE 射频（RF）前端、内存和微控制器外， 还具有128KB 可编程内存和8KB 的RAM、模拟数字转换器（ADC） 、定时器（Timer） 、AES-128 协同处理器、看门狗定时器以及21个可编程I/O 引脚等。因此选择CC2430 作为无线收发部分，使用起来容易上手。由于CC2430 的高度集成度，外围需要很少的器件可以组成最小系统。其产品广泛应用于汽车、工控系统、家居系统和无线传感器网络等领域。
3.6 红外收发对管
红外收发对管是一种利用红外线的开关管，红外收发对管模块中的接受管在接收红外线和不接受红外线时电阻值可发生明显的改变。如图3所示当由555组成的外围电路输出电平时会产生明显的电平变化，高低电平的变化输入单片机，单片机可以根据电平的变化做出相应的处理，从而实现智能控制。同时红外收发对管模块不受可见光的干扰，感光面积大，灵敏度高[5]。
图3 红外收发对管
3.7 红外反射传感器
反射传感器接通电源后，红外线传感器就开始工作了，机器人距离障碍物达到所设定的范围时，传感器接收到反射回来的红外线达到一定程度后，传感器内部通过三极管放大作用，输出是低电平。利用单片机判断后，执行相应的程序，达到绕开障碍物的目的。本论文主要是用于监控门窗是否被打开，若被打开，则发送短信[6]。
3.8 ULN2003驱动模块
ULN2003驱动模块的每一对达林顿都需要串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，也可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关闭时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装[7]。如图4所示，ULN2003可以直接驱动步进电机，使用起来十分方便。
图4 LN2003驱动步进电机
3.9 红外信号BISS0001
BISS0001是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路。它配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成被动式的热释电红外开关。能自动快速开启蜂鸣器、自动门、电风扇等装置，适用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统。