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    摘要直升机自问世以来，凭借其优越的性能在各个领域都得到了广泛的应用，随着自动控制技术的不断发展，直升机的驾驶也渐渐地由单靠飞行员操控驾驶向着自主驾驶发展，飞机的自主驾驶可以有效缓解飞行员疲劳，降低飞行事故率。飞机的自主导航已成为一个研究热点。65330

        本文主要介绍了基于毫米波雷达对飞机进行导航，在飞机进场过程中给出了飞机测距和测角的方法以及数字域信号处理过程中所遇到的一系列问题，给出了相应的解决办法。文中给出了具体的测距和测角方案，并说明了选取相应方案的优点。我们对其中的测角部分进行了详细介绍与说明，并且在考虑测距和测角精度的基础上，对雷达波形体制的选择也进行了详细的介绍，形成最终的毫米波导航方案。根据项目进度需求，本文暂时只给出了详细方案。

    毕业论文关键词    毫米波导航  设计方案   测距  测角

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title    Airborne Millimeter-wave Mobile Navigation

    Abstract Since the advent of the helicopter,it has been widely used by virtue of its superior performance in various fields.With the development of Automatic Control Technology,helicopter driving is developing from manned driving to autonomous driving.Automous driving can ease pilot fatigue and reduce flight accident rate.Autonomous driving has been a research focus today.

         This paper describes a millimeter-wave aircraft navigation.The approach of ranging and angle measurement has been proposed and a series of problems in digital signal processing have been put forward and we give corresponding solutions.The paper gives the specific ranging and angle measurement program and illustrates the advantages to the appropriate program.We describe the angle part in detail in the paper and discuss the choice of the radar waveform.According to the process of the project needs,this paper temporarily only gives a detailed programs. 

    Keywords    Milllimeter-wave Navigation; Program Design; Distance Mesurement; Angle Mesurement

    目录

    1 绪论 1

    课题背景 1

    2 毫米波导航系统设计 4

    2.1 毫米波导航基本原理 4

    2.2 导航雷达系统组成及工作体制 5

    2.2.1 雷达的工作体制（LFMCW） 5

    2.2.2 二次雷达基本原理及其优势 8

    2.2.3 LFMCW信号去斜率信号处理 10

    3 机载测角系统方案设计 15

    3.1 振幅和差式单脉冲雷达基本原理 15

    3.2 传统振幅和差单脉冲测角系统方案 15

    3.3 数字和差单脉冲雷达方案 17

    3.3.1 数字单脉冲测角接收部分的工作原理 18

    3.3.2 中频数字采样与数字正交技术 18

    3.3.3 和差波束的形成 19

    3.3.4 角误差的提取 20

    4 数字单脉冲通道不一致性的校正 21

    4.1 信道不一致性的数学模型 21

    4.2 自适应校正算法 22

    5 数字单脉冲方案的软件实现

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