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总结 24
致谢 26
参考文献 27
附录1 程序清单 28
附录2 电路原理图 33
1 绪论
1.1 课题的目的和意义
在这科技一片大好发展的时代，有关单片机的应用场合也是越来越多，它已经逐渐变成迈向高水平生活必不可少的一步。基于单片机的系统设计也渐渐在人们的视线中展开，而基于单片机的门控系统就是其中之一。自动门的可塑性强也实用，体现了人类自动化技术的先进，而从它的表面上我们也看到数字化时代的影子，自动化控制已经在不知不觉中占据人们的生活。科技指引我们的发展，我们也带领着科技前进。本文主要涉及以单片机为控制核心的自动门控制系统，还包括步进电机、红外线感应器等。
1.2 国内外的发展概况及存在的问题
1.3 自动门发展趋势
1.4 自动门的分类及应用场合
自动门大致可以涵盖这几种类别，有平开类的，有平移型的，有旋转型的，有圆弧型的，有重叠型的，还有安防类的。
自动平移门：亦可以叫做趟门，又分出标准类的、弧形类的、伸缩类的、角度类的。但是平常的保养所费不多，整体价位便宜，节约门体所占的空间，拓宽视野。它的缺点是，对于空间横向上的需求比较大，安装工程时必要做全部配套的施工，这不利于它的定时维护和保养，开门后可能会出现密闭空间，但是理论上不能是绝对的。多见于宽阔的进出入口，可供人口密集的公共场合所使用。
自动平开门：又有一种说法是叫做掩门，只分了单双两种类型。这类门所占的环境容量也很小，主要是在纵向上拓展，非常适合我国人口众多且建筑密集的现状。其优点在于安装、维护方便。如果原来有门，那么即可以在原来的基础上安装，整个工程进行时间短，单开门比较与平移门的话价格上要便宜一些，双开门的价格相较于平移门之所以贵，是因为它要用到两套设备，同样的，它开门后可能出现的密闭空间，从理论上说也不能是绝对的。源:自*751~·论,文'网·www.751com.cn/
自动折叠门：这类在生活中并不常见，市场中的价格也不低，多用于高级场所或私人宅邸。
自动旋转门：旋转门其实主要的功能多体现在外观上，但是因为所占空间太广，适用范围大有缩减。旋转门在自动门的众多种类中是称得上造价最贵的，充分应用了自动门的技术，麻雀虽小，五脏俱全，可以完美的将室内空间与室外空间相隔离，体现室内高贵舒服的环境；但造价、维护费用较高，工程复杂，所需要的空间要求较大。
自动弧形门：这类门较之旋转门不同的地方是空间小了一些，用价上也打了折扣，比之适用范围更广，不过相同的是设计中增添的那一份艺术，做工精湛的不仅光是考虑到门体的外观，更可以让门与周围建筑和环境相呼应。如果从艺术的角度去整体的评价自动弧形门，那给人以透过视觉的震撼的感受是无法用语言来描述的，根据设计的要求不同，越是严格越是出彩。
安防门：这类门多是出于对保密性的考虑而安装的。
另外还有些小部分的功能不同的自动门类型就不一一列出了。
1.5 本文的主要工作
本文需要解决两个重要的问题，首先是程序的实用性：无论是人工还是自动操作，都要能及时完成对门的速度控制；其次是要考虑到系统的故障发生的可能，如果发生了特殊的情况，门能够自已重启。
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