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    在本设计里需要用到的AT89S52单片机、HC-SR04超声波测距模块、LCD1602液晶显示器等。

    （2）超声波测距仪系统设计的要求：

    （a_1）设计的控制电路、技术实现方式使用AT89S52单片机控制。

    （a_2）采用超声波测距（非接触式）方式实现。

    （a_3）采用LCD1602液晶显示器显示结果。

    2.2 超声波测距系统的工作原理

    超声波测距方法的原理通常是使用时间差。首先测量从发射超声波到遇到障碍后返回的总时间，测量装置利用单片机与HC-SR04超声波测距模块处理，最后通过LCD1602液晶显示器显示测量点与障碍物之间的距离

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