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各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以 PID 控制器很受工程技术人员的喜爱。
（3）PWM 控制技术
PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调
制，来等效地获得所需要的波形。近年来，随着计算机进入控制领域，以及新型电力
电子功率元件的不断出现，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（Pulse Width
Modulation，简称 PWM）控制方式已成为主流。这种方式很容易在单片机控制中实现，
从而为直流电机控制数字化提供了契机。
1.4 本文工作及内容安排
本文通过对直流电机 PID 控制算法进行研究的基础上，利用 DSP 技术设计出一
个直流电机的PID控制器和上位机监控软件，可以通过监控软件对PID参数进行设置，
并显示一些电机的运行参数。
本文共有五章各章内容安排如下:
第一章： 绪论，对基于DSP直流电机PID控制算法这一课题的提出以及研究的背景，
讨论了直流电机的发展，并对该课题涉及到的一些领域和知识进行了初步的
介绍，最后是本文的工作和内容安排。
第二章：介绍了本文中应用到的算法和技术，对它们的基本概念基本原理都进行了详
细的介绍，并对 CCS集成开发环境进行了介绍。
第三章：对设计的系统使用到的部分器件进行了详细的介绍。
第四章：对设计的系统的整体及部分模块进行具体介绍。
第五章：对本文的工作进行了总结，介绍了文章中存在可改进的地方，并对下一步的工作做了展望。
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