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1.3课题认识及准备工作
根据任务书中要求用两路大功率继电器输出，控制大功率DC24V电机实现正反转，并且功率继电器的带负载能力最好达到16A及以上。因此选择HF115F-005-2HS4宏发继电器。该继电器高度仅为15.7mm，线圈与触点间介质为5kV，爬电距离为10mm，具有16A触点切换能力，满足VDE0700/0631加强绝缘要素，绝缘等级达到F级。很好的符合了任务书要求。
根据任务书中要求用两路普通继电器输出，分别控制两路LED照明灯的开关，并且考虑到带负载的冗余，每个继电器的带负载能力最好要达到5A以上。选择宏发继电器HF15F-S-H-05VDC ，该继电器具有20A额定电流，0.36W线圈功率，20A触点切换电流。是一款低负载型继电器，绝缘等级可达F级。符合任务书要求，并且价格便宜。
整个系统不仅可以通过按键控制而且可以使用无线WIFI控制，使用手机客户端控制系统4个继电器的通断，继而使用控制电机的正反转和两路照明电路的开启和关闭。本设计仅提供安卓端的简易测试工具。
为了能够在实物测试时了解PCB板的供电情况，应当在绘制PCB时设计电源指示灯及运行指示灯。方便检查及解决调试过程中遇到的问题。
考虑到主控板通用性的问题，外部接入或者接出与控制板的连接均采用接插件端子，方便维修及更换。
辅助电源应当使用交流220V 50HZ市电给系统供电。
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