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    摘要本文详细介绍了基于单片机的微位移技术的设计，可以实现微小位移上的精确移动。这个系统将会采用脉冲控制直线步进电机推动平台实现精准定位。本系统准备使用的主控制器为C8051F410，被控对象为最小步进角为1.8°的直线步进电机，使用脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。本系统根据具体要求，要求能对参数进行设置，并通过相关的算法对具体的参数进行修改以完成系统目的。电机控制的控制精度要求为线位移10μm，才能够达到为腔体滤波器进行支持的目的，本系统也可以广泛应用于电机控制领域。
    毕业论文关键词：C8051F410；步进电机；
    ABSTEACT This paper describes in detail the design of micro displacement technology based on MCU, can realize the precise movement of micro displacement.
    This system intends to use pulse stepper motor control push light device mobile device to measure precise positioning. System is intended to be used as main controller for C8051F41 and object for the small angle 1.8 degrees of step motor, pulse wave through the motor drive control of motor operation. System according to the specific requirements, the set of parameters are changed and by the algorithm to the process parameter correction so as to achieve the purpose of the system. Motor control precision of control system for linear displacement 10 m, can achieve the purpose of supporting for the laboratory project, the system also can be widely used in the field of motor control.
    KEYWORDS：C8051F410；Stepper motor；
    目  录
    第一章  绪论1
      1.1引言1
      1.2设计要求1
      1.3设计思路1
    第二章  系统硬件介绍•3
      2.1单片机设计•3
         2.1.1单片机介绍•3
         2.1.2单片机特点•3
      2.2步进电机设计3
         2.2.1步进电机介绍3
         2.2.2步进电机的特点•4
      2.3步进电机驱动设计4
         2.3.1步进电机驱动系统简介4
    第三章  系统整体硬件结构5
      3.1整体电路设计5
      3.2电源模块5
      3.3标志模块6
      3.4驱动模块7
      3.5主控制模块•9
      3.6整体电路11
      3.7绘制PCB板•12
    第四章  软件设计和调试•13
      4.1程序设计思路13
      4.2编写源程序•13
      4.3程序的烧录和调试13
    结束语14
    致谢•15参考文献•16
     第一章  绪论
    1.1引言
    在近代IT工业生产和科学研究领域内，高精度和高分辨率的微位移技术占有重要作用。精密器件加工水平、精密测量水平、大规模集成电路生产水平都与它有着密切的关系。它也是各国高技术水平的一个重要指标。从70年代后期起，电子技术向大规模集成电路和超大规模集成电路发展，随着集成度越来越高，对各种电路元件的要求也越来越高，为了在有限的微小面积上能够容纳更多的电子元件而形成复杂的电路，必须要求电子元件微型化。微位移技术是现代加工的重要组成部分。
    目前发达国家都在纳米技术的研究上投入了大量的资金和人力。而我国在精密器件、精密加工水平、大规模集成电路的生产的水平等等都远远落后于美日等发达国家。因此，为了提高我国精密仪器仪表、精密器件加工水平，必需要开展精密微位移系统的研究，才有利于推动我国大规模集成电路制造技术的发展，促进我国纳米技术方面的研究。
    1.2设计要求
    随着通信事业的发展，通信设备的数量急剧增加，相互之间的频率干扰日益严重。为了使多部通信机在邻近的频率之间而不互不干扰，最有效方法就是在接收机的输入端和发射机的输出端接入窄带高Q滤波器以消除影响。而自动调谐的窄带高Q滤波器更符合现代通信要求，其频率受接收机和发射机给出的频率控制，随主机使用频率变化，而自动地改变频率。
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