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摘要随着机器视觉的飞速发展，双目立体成像技术愈加获得广泛地应用。特别是在消防方面，相较传统灭火方式而言，双目立体视觉系统能针对大空间区域迅速探测到火焰，做到实时监测，并定位其着火点，使得消防系统能够快速准确地对火情进行处理，从而减小因火灾所造成的人身和财产损失。通过对国内外文献的查阅，能够了解到双目立体视觉系统在火灾监测方面的近况以及未来的发展。在MicroVision平台所能提供的基本操作的基础上，应用线性变换结合固定阈值二值化对图像进行二值化处理，再使用中值滤波器对图像实施除噪处理并提取其最大区域。火情定位以质心作为特征点，极线约束作为约束条件，完成立体匹配，最终测量火焰距离。44995
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关键词 着火点定位 双目立体视觉 MicroVision平台 系统标定 图像处理
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Target Recognition Technology Based on Binocular Stereo Vision
Abstract
With the development of machine vision technology, binocular stereo vision system can be increasingly applied to various fields. Specifically in fire control, binocular stereo vision system can detect fire much faster in large open space than traditional technology so as to realize real-time monitoring. Besides, binocular system can locate fire position, so the fire extinguishing system can instantly deal with the occurrence of fire and reduce the loss of personal property. According to the reading on the domestic and foreign papers, the development of
Researches can be comprehended. Based on the application offered by the MicroVision system, I use linear transformation and fixed threshold binarization to process image, and then apply median filter to complete image denoising. When the largest area of image is extracted, we can get the outline of the fire. I make barycenter the target points and use epipolar constraint as the norm, finally I can position the location of fire.
Keywords fire position, binocular stereo vision, MicroVision system, calibration, image processing
目 次
1 绪论 1
1.1 选题研究背景和意义1
1.2 国内外研究现状1
1.3 本课题主要研究的问题和采用的技术手段3
2 双目相机标定5
2.1 摄像机模型参数5
2.2 坐标系5
2.3 张正友平板标定方法7
3 图像处理12
3.1 图像二值化12
3.2 噪声处理13
3.3 最大区域提取14
3.4 实验结果14
4 立体匹配15
4.1 立体匹配原理及方法15
4.2 质心检测16
4.3 约束准则17
4.4 实验结果18
5 三维测量19
5.1 双目视觉系统测量景深原理20
5.2 深度计算21
结论 22
致谢 23
参考文献24
1 绪论
火灾指的是在一定空间区域内或者某一时间失去控制而引发的一种燃烧过程。随着城市的快速发展，火灾所造成的影响在人们的日常生活中起到愈加不容忽视的作用。商场、体育馆、博物馆、火车站、地铁站等大空间开放场所的火情很容易造成巨大的公民人身和财产损失，再加上人群极易在大空间场所聚集，所以一旦火灾到来，人群很难疏散，同时因为易燃物品的堆放，更加使得消防救援行动很难展开。另外，在一些特殊的场所，诸如电站、除了造成的巨大经济损失，火灾的发生更可能影响整个系统的运行。所以，对火灾进行实时且有效的监控，能够把火灾造成的损失尽量地减小是消防领域不容小觑的研究重点。