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    如表 1.1所示。 表1.1   三种彩色电视机制式参数 参数  NTSC  PAL  SECAM 场速率(Hz)  59.95(60)  50  50 线数/帧  525  625  625 线路速率(行/秒)  15750  15625  15625 颜色坐标  YIQ  YUV  YDbDr 亮度带宽(MHz)  4.2  5.0/5.5  6.0 色度信号带(MHz)  1.5(I)0.5(Q)  1.3(U,V)  1.0(U,V) 彩色副载波(MHz)  3.58  4.43  4.25(Db),4.41(Dr) 颜色调制  QAM  QAM  FM 音频副载波  4.5  5.5/6.0  6.5 总带宽(MHz)  6.0  7.0/8.0  8.0 NTSC(National Television System Committee)制是一种对两个色副载波信号进行正交调幅的彩色电视制式,PAL(Phase Alternating Line)制又称逐行倒相式彩色电视制式,调制方式也是正交调幅,SECAM(Sequential Couleur Avec Memoire)称为轮流传送式彩色电视制式,采用调频调制方式传送彩色信号[2]。3种彩色电视制式互有利弊,因此在世界上共存多年。本小节主要针对 PAL制式的相关视频图像处理进行相关介绍和研究。 上面说到不论是黑白电视还是彩色电视都是通过某种特定的方式(制式),即一种表达、记录图像信息的方式来实现的。例如说视频标准中的扫描格式,不同的扫描格式必将造成不同的视频标准,这样会造成市场上电视视频设备的差异,不利于国际之间的节目交流。因此在 20世纪80年代,CCIR(International Radio Consultative Committee国际无线咨询委员会)为了能够促进国际数字电视广播系统的统一性方便交流使用,制订了彩色视频数字化标准。这个标准就是我们一直延用至今的 ITU-R BT601 标准(601-4:1994.7./601-5:1995.10),即如今的演播室数字电视编码标准。事实上,这个标准规定了色彩视频转换成数字图像时的取样频率、分辨率、数据量以及 RGB和YUV色彩空间的变换关系等。 电视视频技术发展至今已经进入了超高清时代,然而由于历史问题,我们的视频处理的视频采集接口依然采用 ITU-BT656接口协议标准。这是一种隶属于 ITU-R BT601 视频标准的子协议,简单的说,就是应用于主要数字视频设备并行或者串行接口的数字传输接口标准。本小节也将对 ITU-BT656 的标准做一个简单介绍,利于后续图像处理工作的理解
    。 1.1.1    PAL制电视标准 PAL 制式标准规定以 25 帧/秒的速度进行播放的;PAL 电视标准规定了视频图像的分辨率为 720*576;色彩位深是 24Bit;画面宽高比为 4:3[3]。数字视频数据流的每一帧,其结构如PAL制式完整一帧的数据结构 1.1.2   BT656数字视频接口标准 BT656作为一个数字传输接口标准,主要是通过 8位数据传输,串行视频传输,分先后顺序传输 Y以及UV。上面我们介绍了 PAL制式每一帧的数据结构组成,那么 BT656则是对从第 1行到625行的视频数据进行传输[4]。实际上,在每一行的数据中不仅仅只有 4:2:2 的YUV视频数据流还包含水平控制信号。对于视频流数据,BT656的传输顺序是 V-Y-U-Y。对于水平控制信号,它是由 4 个字节的EAV信号(End of Active Video,位于视频结束)、4个字节的 SAV信号(Start of Active Video,位于视频开始)以及 280字节的固定填充数据组成,如图 

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