2 磁性传感器基本原理
2.1 磁性传感器
所谓磁性传感器,就是把敏感元件的磁信号转换为电信号的装置。人类就处在一个大磁9磁性传感器就是以这种方式来测量相关物理量的器件,通过对磁参数的测量,就可以得到很多重要的信息,比如说方向,位置,人们手机里大多都有这种功能-751`文~论^文.网www.751com.cn。
磁性传感器的分类方式有很多,比较主流的分类有三种:指示方向的设备比如说罗盘,探测是否有磁场的设备和搜寻具体位置的设备。指南针,中国的四大发明之一,其原理很简单,地球本身就是一个大磁场,而这个磁场的磁极恰好是地球的南北两极,通过对表面磁场的测量,就可以知道方向。磁场感应器中最常用的就是电流感应器,常用于人们的各种家用电器中,比如说电视机,冰箱等等。位置传感器基于的原理是:如果两个磁体之间发生了位置的变化,他们之间的磁参数就会发生变化,通过测量这种变化就可以知道位置的相对变化。
与此同时,磁性传感器还具有很多其他传感器不具备的优点:极高的灵敏度,适用温度范围广,不易受干扰,逐步走向小型化,集成化,智能化,其高频特性越来越好,最后是功耗很低。
2.1.1 磁电式传感器(导体式)
电生磁,磁生电,这是最基本的物理定律--法拉第电磁感应定律,磁电式传感器就是基于电磁感应传感器的一种导体式磁性传感器。主要转换方式是将输入运动速度转换为感应电动势输出。他不像其他磁性传感器一样需要外部电源,它是无源传感器,是将机械能转化为电能的传感器。但是这种传感器有限制,它只适合于动态测量。另一方面,由于其输出电信号较大,比较适合后续电路的搭建,因此性能较稳定。
具体工作原理也很简单:基于法拉第的电磁感应定律, 设线圈匝数为a,此线圈在稳恒不变的磁场内运动时, 假设透过线圈的磁通量为Φ, 线圈内就会产生感生电动势E与透过的磁通量变化率dΦ/dt有如下关系: E=-a(dΦ/dt)。
磁电式传感器主要用作测振传感器,用于测量振动,一般会有一个基准基座作为参考,然后安装在振荡体上进行测量。主要用在各种发动机,电机,压缩机,机床和汽车行业中。
2.1.2 霍尔元件(半导体式)
霍尔元件是根据霍尔效应制作的传感器,按分类属于半导体式磁性传感器,霍尔效应是一种很典型的电磁感应现象,由于这一现象是伟大的物理学家霍尔先生首次发现的,所以将其命名为霍尔效应。由于这种现象普遍发生在工业元件中,所以霍尔元件被广泛应用在工业自动化技术中。霍尔元件对研究半导体也有着极其重要的意义,霍尔效应是研究半导体性能的基本方法,霍尔系数就是通过霍尔效应测得的,通过霍尔系数可以判定半导体的导电类型,载流子浓度等很多参数。
霍尔元件具有很多优点:体积小,结构简单,对磁场非常敏感,频响宽,寿命长等等。霍尔元件在测量位移,角速度,力,线速度方面都发挥着极大的作用。
2.2 控制器单片机
2.2.1 硬件部分
由于硬件部分不是本课题的重点所在,故简要介绍一下。硬件部分的主要任务是完成c8051f352单片机开发板,使用的软件是AltiumDesigner,首先要做的工作是学会用这个软件,毕竟是一个之前没用过的。本课题一个很重要的参考资料就是Silicon Labs公司的c8051f352数据书册和开发板原理图,在学会使用画图软件之后,就可以按照手册里提供的原理图,在软件里绘制完成,当然做起来可不是这么容易的,会面临很多很多的问题,绘制完成以后,再送到相关加工部门去制作电路板,并参考元件参数去网上购买相应的元件,包括电容,电阻,数据线等等,一切准备就绪后,再在实验室将元器件焊在电路板上,进行调试以后就大功告成了。