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    第一章：引言 简单介绍智能车的研究背景以及基于电磁传感器的智能车设计的基本内容；
    第二章：智能汽车控制系统总体设计 介绍智能车的整体结构和智能车系统设计的总体方案；
    第三章：硬件系统设计 从单片机的功能出发，对智能车的硬件组成模块和电路部分进行设计；
    第四章：软件系统设计 根据硬件部分，设计智能车的控制算法；
    第五章：总结和展望 对本次毕业设计做出总结，以及设计中不够完善的部分进行简单的优化说明。
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