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    列车故障诊断技术是用来诊断列车运行状态是否安全可靠的技术，它研究的对象是列车运行状态在故障诊断中各类信息的反馈，其研究内容主要包含了三个方面，首先是对列车运行前的故障识别，其次是对列车在运行过程中实时在线故障诊断，最后是对现阶段的列车状态进行预测，确保在故障发生之前发现故障。由于高速列车出现故障，后果是非常大的。所以列车的故障诊断在列车运行体系中是占据非常重要的地位的。
    本课题通过对列车振动信号的研究，研究内容包括对列车振动信号的时域分析，频域分析以及全矢谱分析。通过对列车振动信号的分析研究能够提高列车运行的可靠性和安全性，为高速列车的故障判断提供重要依据，也为高速列车的故障诊断的改进和发展提供数据来源。
    国内外研究现状和水平
    本课题的主要内容
    本课题的研究目的就是对列车转子部件的振动信号通过MATLAB进行分析，包括了对转子振动信号进行时域分析和FFT转换。同时对这些振动信号进行全矢谱分析，并画出轴心轨迹图最终通过设计出一个MATLAB GUI来实现以上功能。所以本文的主要内容在此处做一个简单的介绍如下：
    （1）第一章对本课题进行了综述，介绍了本课题的目的和意义已经国内外对于列车故障诊断的振动诊断常用的一些方法。
    （2）第二章对列车走行部的常见零件的故障作了分析已经对这些故障的检测方法作了介绍。
    （3）第三章对本文所用特征提取的数学方法作了介绍
    （4）第四章对MATLAB以及MATLAB GUI做了简要的介绍。同时介绍了自己的编程语言，实现程序绘图的目的
    .列车走行部常见故障
    列车的走行部是列车最重要的部件，走行部包含了许许多多的列车关键零件。是列车安全高速运行的根本保证。可以说一旦列车走行部出现了故障，列车就无法正常运行。 列车走行部包含有许多的零件，零件当中包含有大量的轴系结构，齿轮结构以及转子结构系统，这些机械结构都会出现故障，所以对这些零件故障的识别就显得尤为重要了。
    列车走行部的构成
    列车走行部一般都采用转向架的结构，由于列车的用途、运行条件、运行环境、制造和检修能力因素不同，转向架的类型很多，结构也会出现差异。一般来说转向架主要由轮对、轴箱、悬挂装置、构架、驱动装置和基础制动装置751部分组成。
    1.构架：是转向架的骨架，承受和传递垂向力和水平力。
    2.弹簧装置:用来确保一定的轴重分配，缓解线路上下凹凸不平对机车的冲击，并保证机车的运行过程中能够提供一个很好地舒适度。
    3.车体与转向架的连接装置：用来传递车体与转向架间的垂向力以及水平力，将车体与转向架连接为一个整体。在在高速列车的机车上，车体与转向架之间还设置了横动装置，作用是用来提高机车在水平方向的运行平稳性。
    4.轮对和轴箱：轮对直接把列车的质量传给钢轨，通过轮轨间的摩擦力产生牵引力或者制动力，并且通过轮对使列车能够在钢轨上安全运行。轴箱是联系构架和轮对的活动环节，它除了能够保证轮对进行正常的回转运动外，还能使轮对适应线路等条件，相对于构架能够小范围的活动。
    5.驱动机构：将机车动力传递给轮对。现在中国的高速动车组的驱动都是电力驱动。
    6.基础制动装置：列车通过基础制动装置能够将制动力有效的传到闸瓦，使列车能够在规定的时间和距离内将列车停下来。紧急状态下，列车还能够进行紧急制动，但是对列车的损耗是比较大的。
    轴承故障的基本形式与故障诊断
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