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    摘要随着现代导航技术的发展，嵌入式计算机技术成为导航系统中不可分割的重要组成部分。本文主要介绍了基于PC104总线技术的导航计算机系统的实现，讲述了系统软硬件的设计，阐述了如何对该系统进行硬件平台的搭建及软件的编写。
        硬件平台主要以SysCengtreModuleTM/SPT3为主控模块，通过PC104总线控制通讯模块对GPS接收器和电子罗盘进行数据采集。
        软件系统采用Delphi编译，对RS-232串口接收的数据进行简单处理，初步完成GPS定位，DR船位推算的功能。6229
    关键词  GPS  电子罗盘  PC104总线  Delphi  组合导航
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title   PC104-based navigation computer system design
    Abstract
    With the development of modern navigation technology, the embedded computer technology has become an integral and important part of the navigation system. This paper describes the implementation of the navigation computer system based on PC104 bus technology,tells about the system hardware and software design, including how to structure the system hardware platform and how to compile software programming.
    Hardware platform takes SysCengtreModuleTM/SPT3 as master module and collects data through the PC 104 bus control communication module from GPS receiver and electronic compass.
    Software system uses the Delphi compiler,makes a simple treatment of the data received from RS232 serial,initially completes the GPS positioning and the projection function of the DR ship's position.
    Keywords  GPS  EC  PC104 bus  Delphi  Integrated Navigation
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  课题研究背景及意义    1
    1.2  国内外研究发展现状    1
    1.3  研究内容及论文结构    3
    2  基础知识介绍    4
    2.1  PC104标准介绍    4
    2.2  GPS全球定位系统介绍    6
    2.3  电子罗盘介绍    8
    2.4  Delphi介绍    9
    2.5  小结    10
    3  系统总体结构设计    11
    3.1  硬件系统设计    11
    3.2  软件设计方案    12
    3.3  小结    13
    4  硬件系统主要模块介绍    14
    4.1  主控模块SysCengtreModuleTM/SPT3    14
    4.2  通讯模块    16
    4.3  电源模块JUPITER-MM    17
    4.4  电子罗盘HRM3000    18
    4.5  GPS JGG100    19
    4.6  本章小结    20
    5    导航信息处理及软件实现    21
    5.1  坐标转换    21
    5.2  船位推算    22
    5.3  程序模块介绍    23
    5.4  小结    26
    6  软件测试及误差分析    27
    6.1  软件测试    27
    6.2  仿真与误差分析    29
    结  论    31
    致  谢    32
    参 考 文 献    33
    1  绪论
    1.1  课题研究背景及意义
    当今世界正面临一场新的军事革命，电子战、信息战和远程作战成为新式作战方案的主要内容。随着GPS和电子罗盘的出现，组合导航系统作为一个功能强大的三文位置、速度和姿态传感系统已经成为天战、远程作战、导航战、电子战和信息战的重要武器。谁拥有先进的导航定位技术，谁就能在战争中掌握主动权。组合导航系统可完成各种需要精确定位的战术操作，如布雷、扫雷、目标截获、无人机驾驶、火炮定位等。[1]
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