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    摘要鱼眼镜头光学特性特殊，拥有很大的视野，一般在180度到270度之间。正是由于鱼眼镜头的这一特殊性质，使得鱼眼镜头应用广泛。目前，鱼眼镜头已经大规模的使用在学校、银行、交通监控等领域。但是鱼眼镜头在拥有大视场角的同时也存在一些致命缺陷，其中最致命的便是鱼眼镜头拍摄到的图像引入了严重的畸变，使得图像不能为正常人眼所理解，这又阻碍了鱼眼镜头的发展，因此，如何将鱼眼镜头拍摄到的畸变图像恢复到无畸变状态已然成为一个研究热点。本文也将展开这方面的研究。经过查阅文献以及请教老师和学长，我了解到鱼眼镜头图像畸变校正主要分为以下三大步：角点检测、镜头标定、畸变校正。正文中将详细介绍每一步的内容。33023
    关键词  鱼眼镜头  角点检测  镜头标定  畸变校正
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    The Method of Fish_Eye Lens Distortion Correction 
    Abstract
    Fish_eye lens has some special optical properties, as for its greater vision, generally between 180 to 270 degrees.Fish_eye lens is used widely for its special nature.At present, fish_eye lens has been large-scale used in schools, Banks, traffic monitoring and other fields.But at the same time there are some fatal defects, one of them is the introduction of serious distortion of image, which make the image cannot be understood by normal human eyes. This hinders the development of fish eye lens, therefore, how to get the fish_eye lens to the distortion of image restoration to no distortion condition has become a research hot_spot.This article will also expand the research.Through literature and consult teachers and students, I learned that a fish_eye lens image distortion correction is mainly pided into the following three steps: corner detection, camera calibration and the distortion correction.The text will detail the content of each step.
    Keywords  fish_eye lens  corner detection  camera calibration  distortion correction
    目   次
    1  引言    1
    1.1  研究背景与意义    1
    1.2  研究现状    1
    1.3  论文结构框架    2
    2  角点检测    3
    2.1  Harris算法    3
    2.2  SUSAN算法    4
    2.3  本章小结    5
    3  鱼眼镜头标定    6
    3.1  鱼眼镜头    6
    3.2  镜头标定    6
    3.3  本章小结    7
    4.1  各类校正算法    8
    4.2  本章小结    9
    5  算法详悉    10
    5.1  角点检测算法    10
    5.2  镜头标定算法    10
    5.3  畸变校正算法    10
    5.4  本章小结    12
    结  论    14
    致  谢    15
    参考文献16
    1  引言
        鱼眼镜头拥有大视场角的光学特性使其广泛应用于各种监控系统[1]，但鱼眼镜头的固有属性决定了用它拍摄的图像都不可避免地存在着严重的畸变，甚至有时候人眼不能理解画面中所包含的信息。因此，鱼眼镜头图像畸变校正就显得不可或缺。
    1.1  研究背景与意义
       正如前面的摘要处所言，鱼眼镜头拥有着大视野，同时也给图片引入了严重的畸变，使得图片不能为人们所理解，因此对鱼眼镜头图像进行畸变校正是迫切而必要的[2]。市面上现在已有一些鱼眼镜头及相关应用，如下图所示，其中图1.1是在售的一些鱼眼镜头，图1.2是鱼眼镜头的监控实例。
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