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    摘要本课题设计了一种用于测量布料边缘的定边探测器，该探测器的核心器件是线阵CCD。在检测中，利用线阵CCD的输出视频信号受光强影响的原理，达到测量布料边缘的目的。
    本设计以ST公司研发的STM32作为控制芯片。线阵CCD TSL1401CL在接收到STM32发出的脉冲驱动信号之后，将感应到的光信号转化为视频信号进行输出。输出的视频信号经过A/D转换电路再输入STM32进行分析处理以获得布料的边缘信息。该边缘检测系统主要由三个模块构成，分别是：STM32控制模块、A/D转化电路模块和线阵CCD模块。根据设计需要的功能设计了整体电路，编制了部分程序，给出了总体流程图。28503
    关键词  线阵CCD  边缘检测  STM32   A/D转换
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Edge detection method based on linear array CCD 
    Abstract
    A Edge detection method used to measure the edge of cotton material is designed in this task.The core device of this detector is linear CCD.We use the principle that the output of linear CCD is depended on the Intensity of light to measure the edge of cotton material.
    We take the STM32 as our control chip.After receiving the pulse signal sent by STM32,the linear CCD TSL1401CL export a video signal which is converted through the light signal.Then the video signal will enter a AD converter.At last,it will enter the ARM to be processed to gain the edge information of the cotton material.The edge detection system is composed of 3 modules.They are STM32 control module,A/D conversion module and linear CCD module.We designed the circuit as the design required，wrote part of the program and gave the flow chart.
    Keywords   linear CCD   edge detection   STM32   A/D conversion
    目   录
    1 绪论   1    
    1.1 研究的背景和意义   1    
    1.2 CCD简介    1    
    1.3 国内外研究现状 1   
    2 系统总体方案 3    
    2.1 边缘检测器的技术指标 3    
    2.2 系统的测量原理图 3   
    3 硬件设计 6    
    3.1 STM32F103VET6简介 6    
    3.2 线阵CCD TSL1401CL 10     3.3 信号放大电路设计14     3.4 A/D转换电路设计 15    
    3.5 电源电路设计17
    3.6 显示电路设计21
    3.7 电压输出电路设计21
    4 系统主流程图23   
    结论24   
    致谢25    
    参考文献26     
    1  绪论
    1.1  研究的背景和意义
    在布料生产车间里，因为工业自动化程度的不断提高，布料的收卷都是通过机器自动完成的，这样能大大节省劳动力，降低生产成本。但是机器的自动收卷不能保证布料的边缘保持整齐，这样生产出的产品不仅不够美观，还会占据大量的存储空间。有时候，布料的偏移程度过大的话甚至可能会造成一些比较严重的生产事故，带来不必要的经济损失甚至是人员伤亡。这就需要对布料的生产进行实时的边缘检测。
    大部分的工厂的检测是依靠人工来完成的，人工检测有很多缺点：由于劳动强度大，需要每时每刻都盯着生产线，人体容易疲劳，造成的测量误差很大。人工检测受到个人的影响比较大，个人的知识、熟练度都会对检测结果产生影响。而且在生产技术快速发展的今天，人工检测的慢速度、低精度以及带来的高额的人工费用显然已经不再符合工厂的利益需求。这时设计一种高精度的、快速的测量仪器就显得尤为重要。
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