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    现在的汽车报警系统以雷达报警系统为主流，而本文研究的是基于光电检测效应的倒车报警系统。
     2  激光测距原理
    2.1  激光测距原理
    汽车测距技术是汽车倒车报警器中最为关键和基本的技术，现有的传感器测距技术包括激光测距、超声波测距、红外测距技术等。
    2.1.1  激光测距
    激光测距是以激光器作为光源进行测距。激光测距装置是一种光子雷达系统，它具有精度高、量程大、测量时间短等几个优点，在许多领域都得到了广泛的应用。激光测距仪主要有脉冲法、相位法、激光干涉法和激光三角法。[16]
    脉冲法测距：测距仪发射出来的激光，经过被测物体反射后，再被测距仪接受，测距仪可以同时记录发射激光往返所需的时间t。那么测距仪与反射物体间的距离l=c*t/2，其中c为光速。
    相位法测距：相位式激光测距仪是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。
    激光干涉法测距：激光干涉位移测量技术是以激光波长为基准，通过干涉原理对位移进行测量的技术。按照工作原理不同，主要有双光束干涉和多光束干涉两种类型。迈克尔逊干涉仪或类似结构是双光束激光干涉仪主要结构形式，广泛应用于各种位移测量场合，它又分为零差干涉仪和外差干涉仪两大类。而多光束干涉仪主要指法布里－珀罗干涉仪，它主要用于高分辨力微位移测量。
    激光三角法测距：激光三角法一般有直射式和斜射式两种结构。
    直射式三角法测量物体位移的基本原理如图2-1所示，半导体激光器发出的激光束经会聚透镜准直聚焦照射到被测物体表面上，并形成一个光斑，由被测物体表面散射的一部分光线通过接收透镜会聚在PSD上，形成一个光斑。如果被测物体的距离发生变化时，其散射光斑在PSD上的位置也随之移动。被测物体的距离可通过后续处理电路及运算公式求出。为了保证测量的精度，要求光斑完善聚焦于PSD上，成像面、物面和透镜主面必须相交于同一直线，即必须满足Scheimpflug条件，。因此接收透镜光轴与PSD的接收表面之间必须有一夹角β，光斑在PSD上的移动距离为N，被测物体表面的移动距离为M。则
    式中， 为激光束光轴的交点到接收透镜前主面的距离； 为接收透镜后主面到成像面中心点的距离；α为激光束光轴与接收透镜光轴之间的夹角。
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