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摘要我国技术水平的提高和自动化水平的的不断进步，智能小车将被广泛应用于各行各业，极大地充足了人们的生活和丰富了人们的生活方式。
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树莓派是为了我们计算机编程的一种卡片式电脑。它是基于linux的操作系统，支持java，C语言等，树莓派最有用的是python。它可以进行编程开发和一些相关硬件的使用。我们采用树莓派为智能小车的核心，可以做到远程控制小车，并通过摄像头的视频传输进行实时控制。本次设计成果满足要求，本文注重介绍硬软件设计方法以及对相应结果的讨论分析。
在这次设计中，我们可以通过按键给出一个信号，给到树莓派输入输出口，从而L911S会将两个直流电机带动，实现前进，左转和右转。26714
毕业论文关键词 树莓派； python语言； 摄像头； 远程控制
毕业设计说明书外文摘要
Title Remote control for intelligent vehicle
Abstract
Improvement of China's level of automation and technology, intelligent car will be widely used in all walks of life to greatly meet people's requirements in life and also enrich people's ways of life.
Raspberry pie is a card type computer that we could use it to computer programming. It is based on Linux operating system, also support Java, C language.But python is the most useful raspberry pie language . It can be used to program development and some related hardware. We use the raspberry pie in this design as the core of the smart car. The car could do remote control, and real-time control of video transmission through the camera. The design results meet the requirements, this paper introduces the hardware and software design methods and analyze and discuss the corresponding results.
Keywords raspberry pi; python language; camera; remote control.
目 次
1 引言 1
2 基于树莓派的智能小车 2
2.1 小车底盘的组装 2
2.2 树莓派的安装与启动 3
2.3 树莓派上的Linux 7
2.4 使用摄像头10
3 应用于智能小车的运动控制算法设计14
3.1 树莓派上的python14
3.2 基本的输入输出15
3.3 L9110S的介绍16
3.4 FLASK的简介16
3.5小车的运行 17
4 实验结果与分析 18
结论 19
致谢 20
参考文献21
附录A Display的源代码 22
附录B FLASK的代码 23
图1 树莓派的硬件 3
图2 update的界面 11
图3 upgrade的界面 11
图4 摄像头使能的界面 12
图5 GPIO的管脚号 15
图6 操作界面 17
表1 状态指示灯 4
表2 树莓派中部分重要的目录 7
表3 34个关键字 14
1 引言
未来是充满科学技术的时代，科学技术的大力发展给人类带来无限的可能，技术的大爆炸赋予人类可以探索一切未知的能力。智能化是技术运用中非常重要的一点，智能化的发展将会带动一系列的科学发展的进程，并且带动一系列相关领域的进一步的发展，并且智能化将会是未来几十年科学研究的主要方向之一。
智能小车作为智能化的一个典型的代表之一，是我们可以的研究的主要方面，它可以通过设定好的程序进行工作，也可以根据外部的环境作出一系列的相应的反应，或者说正如此次研究的方面由WiFi或者说3G网络由PC端给小车发出命令从而进行做出下一步的指令。智能小车的应用可以说是十分广泛，比如说科学勘探等一系列的用途。智能小车的功能十分多和齐全，如果需要的话可以，实时的显示出时间、速度，外界的温度以及你需要的基本上都能满足的功能。