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    (2)Designator流水序号。
    (3)Part Type显示在绘图页中的元件名称,默认值与元件库中名称Lib Ref一
    (4)Footprint包装形式。应输入该元件在PCB库里的名称。
    放置元件的过程中,按空格键可旋转元件,按下X或Y可在X方向或Y方向镜像,按Tab键可打开编辑元件对话框。
    3.4  系统硬件原理图
     
    图17  数据采集系统硬件框图
    待采集信号首先经过输入保护电路,将信号幅度限制在安全的范围内,再由ADC采ADC采用定时器触发,触发信号由TC(定时/计数器)提供,实现数据的采集。
    USB接口用于下载程序和供电。电路板上设有单独的5V直流电源接口,用于在没有USB接口时向电路供电。AT91SAM7S64没有用到的引脚单独引出,可以作为AT91SAM7S64的开发板使用
    3.5  输入保护电路
    由于ADC的输入范围是0V到ADVREF,当输入电压超过这个范围时,极有可能损害甚至烧毁器件。因此在输入端加入保护电路是必不可少的。
    最简单的输入保护电路如图18所示
     
    图18  输入保护电路
    电阻R1为限流电阻,D1为锗二极管,D2为稳压二极管,设D1的正向导通电压为U1,D2的 稳压值为U2。当输入电压小于- U1时,D1导通,输出电压稳定在- U1;当输入电压大于U2时,D2反向击穿,两端电压稳定在U2,输出为U2;当输入电压在- U1~ U2之间时,D1不导通,相当于开路,D2工作在线性区,输出电压等于输入电压。适当选择U1和U2的值,使输入电压能够被限制在安全范围内。
    3.6  USB接口
    本设计使用的USB接口为mini usb A型,用于下载程序和提供+5V电源。mini usb的引脚定义见表2,连接电路见图19。
    由于要通过USB接口来下载程序,在下载程序之前,PMC是不工作的,即无法通过PMC来配置USB时钟。这时,USB时钟要通过AT91SAM7S64芯片内的固件来配置,在固件更新前,配置不变。根据USB接口规定的时钟,外部无源晶振的频率必须为18.432MHz[21]
     图19  mini usb连接电路
    表2  mini usb引脚定义
    引脚    名称    颜色    描述
    1    VCC    红    +5V
    2    D-    白    数据-
    3    D+    绿    数据+
    4    ID    -    A型:与地相连
    B型:悬空
    5    GND    黑    信号地
    3.7  电源
    本设计使用的电源为800mA低压差线性调压器LM1117.LM1117压差在1.2V输出,负载电流为800mA时为1.2V。LM1117有可调电压的版本,通过2个外部电阻可实现1.25V~13.8V输出电压范围。另外还有5个固定电压输出(1.8V、2.5V、2.85V 、3.3V和5V)的型号。在本试验中采用了3.3V的固定电压输出。
    LM1117提供电流限制和热保护。电路包含一个齐纳调节的带系参考电压以确保输出电压的精度在1%以内。LM1117系列具有LLP、TO-263、SOT-223、TO220、T0252、D-PSK封装。输出端需要一个至少10µF的钽电容来改善瞬态响应和稳定性。本系统中采用了LLP封装在输入输出采用大小2个电容以便进一步的稳定电压。LED灯用于显示电源的工作状态。
    具体电路图如图20所示
     
    图20  LM1117调压器下的电源
    3.8  显示电路
    本设计采用8位共阳极数码管显示器LED-LG3911BH。采集数据和处理后的数据通过74LS373八D锁存器进行依次显示。其中74LS138为3线-8线译码器,用以控制显示哪个数码管。由于74LS138输出的为低电平,所以我们用一个三极管来实现相当于非门的功能,从而使得进入数码管的信号为高电平来确定显示的管子。整个电路总共采用8个数码显示器,其中前四个显示雷达信号往返所用时间,后四个显示物体到雷达的距离,且依次由高位到低位显示。连接电路图如图21所示。
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