图3 FPGA端的连接3 38
1 绪论
1.1 课题背景
本课题来源于数字相机——高速信号采集处理板项目,是图像数据采集的一部分。
图像的采集流程一般是这样的,多通道视频/图像输入->A/D模拟转换->视频/图像信号存储->等待下一步处理,然而由于大数据数字图像的表示需要大量的数据,例如1024*1024像素的图像,帧率为250,那么采集传输速率就要达到262MB/S,这对传输接口的采集速度就提出了非常高的要求。
DSP(数字信号处理器)是一种特别适合于进行数字信号处理的微处理器,其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。DSP芯片的高速发展,使得DSP芯片已经在信号处理、通信、雷达等许多领域得到广泛的应用,当然也包括在图像/图形方面的应用,比如二文和三文图像的处理、图像压缩与传输等。
本课题主要研究基于DSP的EMIF接口的图像数据传输方式,芯片采用TI公司出品的TMS320C6455BCTZA,图像数据采集速率理论可以达到800MB/S。
1.2 国内外研究现状
1.3 本课题所要研究的内容
本课题是数字相机图像采集过程的一部分,主要负责将经过FPGA处理的图像数据采集到DSP的内部存储器中,等待下一步的算法处理。本课题所做的主要内容如下:
(1) 按DSP接口EMIF的特点要求,选择系统设计方案;
(2) 按DSP接口EMIF要求设计DSP和FPGA的硬件连接电路,编写DSP数据采集软件;
(3) 利用CCS3.3仿真设计的系统;
(4) 给出实现所设计的系统实物,并测试验证设计结果的正确性。
2 数字相机图像采集及处理系统总体方案
2.1 系统总体方案选择
随着大规模可编程器件的发展,采用DSP+ASIC结构的图像处理系统正逐步得到重视,并在各个方面都显示出了它的优越性,比如它的功耗低,可靠性高,处理速度快等。
现场可编程门阵列(FPGA)是在专用ASIC的基础上发展而来的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA内部含有丰富的可编程逻辑资源,同时具有很强的逻辑以及时序控制能力,能够很好地实现高速实时图像处理系统外围逻辑的构造功能。
DSP+FPGA结构最大的特点是结构分明,数据处理速度快,算法效率高,特别适合于图像实时信号处理。
所以本课题选用的是DSP+FPGA的结构。一方面,前端采集的大数据图像表示需要大量的数据,可以通过FPGA进行硬件算法处理,减小传输量;另一方面,图像数据的后期处理算法较为复杂,而DSP的超强数据处理能力和超高的CPU频率,完全满足系统实时高速的要求。
2.2 DSP芯片选型
DSP芯片近几年硬件结构发展迅速,型号也大量增加。选型时考虑到可参考的学习资料、芯片的使用度、开发软件以及芯片本身的性能,本课题选用TI公司的TMS320系列芯片。
TI公司出品的芯片已经从第二代发展到了第751代,并还在不断的更新完善中。通常新一代产品的功能是兼容前一代产品的功能的,所以本课题选择最新的C6000系列。再考虑到定点芯片和浮点芯片的选择,相对来说,定点DSP具有以下优点,运算精度高,动态范围大,单指令周期短,结构简单,功耗低,体积小,价格低,并且外围接口电路比浮点DSP多,优先选择定点DSP。最后考虑本课题图像表示的数据量很大,同时要求高速传输,所以选择EMIF接口数据宽度最大(64位)的C6455。
TMS320C6455BCTZA芯片是单片处理能力很强的定点DSP。在本课题中主要看重其以下特点:
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