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    接收回波信号的天线有效接收面积为A时，回波信号功率P2为：
                                                          （2.3）
    考虑到天线增益G2与天线有效接收面积之间的关系：
                                                            （2.4）
    其中λ为雷达波长。
        可以改写P2为：
                                                              (2.5）
    当G1=G2=G且雷达最小可检测信号强度为Simin时，可得到雷达最大作用距离Rmax为：
                                                         （2.6）
    式2.6也被称为雷达基本方程，可以由此看出雷达的基本工作原理。雷达接收天线接收的雷达回波中包含时间、相位、振幅等多种信息，可以由此对目标的位置、状态进行详细的分析。
    当目标和雷达之间存在相对径向运动时，目标回波信号的载频相对于发射信号的载频产生多普勒频移[16]。那么接下来在下一小节中将讨论多普勒效应及其在雷达信号中的表现。
    2.2多普勒及微多普勒效应
    2.2.1  多普勒效应
    克里斯汀•多普勒在1842年阐述了一种星体的彩色光效应的现象[17]。观察到的光源的颜色会随着光源的运动而变化，当光源靠近观察者时，光的颜色会偏向更蓝，当光源离开观察者时，光的颜色会偏向更红。这表明光源的移动使得光源移动方向前面的波被压缩而后面的波被拉伸
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