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m 序列伪随机码容易产生，规律性强，具有许多优良的性能，因此在伪随机码体制探测系统
上得到了广泛应用。
伪随机码调相探测系统(简称伪码调相探测系统)主要由伪随机码信号发生器、射频振荡
器、0/调相器、定向耦合器、收发天线、混频器或解调器、视频放大器、相关器、检波与信
息处理器和执行级组成。其工作原理框图如图 2.1 所示。 图2.1中，伪随机码信号发生器产生的m序列伪随机码信号如图2.2(a)所示，分成两路，
一路进入 0/调相器对射频振荡器产生的高频载波进行相位调制，调制后的射频信号相位相对
于原射频信号为 0或180，已调相的射频信号经功率放大，由发射天线向外辐射；另一路伪
随机码信号，根据战术技术指标中对探测系统作用距离 R要求，经延迟器适当延迟时间d (d
=2R/c)，作为本地参考码进入相关器。
目标物体反射的信号被接收天线所接收，经过低噪放大器然后传输到混频器，与来自定向耦合器的本振信号进行混频(即进行解调)，输出视频信号如图 2.2(b)所示，它是一种双相
编码多卜勒信号，或者说是伪随机 m 序列和多卜勒信号乘积。这个信号由视频放大器放大之
后传输到相关器，和参考码(即经过延时的原伪码信号)进行相关操作，得到包含伪随机码自
相关函数的信号，如果目标回波信号的延迟时间正好等于本地码的延迟时间d，即＝d，经
幅度检波和信息处理后，得到多卜勒信号如图 2.2(c)所示，当满足探测系统设定的条件时推
动执行级输出启动脉冲信号。
需要说明的是，对单一的伪随机码定距探测系统来说，由于存在多卜勒效应，会直接影
响伪随机码定距探测系统的定距精度、抗干扰性能等，因此设计时应尽量避免多卜勒信号的
影响；但对伪随机码调相多卜勒探测系统来说，多卜勒信号作为探测系统对目标信号识别的主要特征参数之一而加以利用。
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