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摘要我们在自然中看到的物体都是具有三文信息的，而我们平时看到的视频主要还是2D视频，它就像画在纸上的画，有长度和宽度，它所或缺的，就是第三文信息--深度。因此，要发展3D视频技术，如何准确获取深度信息至关重要，深度信息的准确获得也是当今最热门的研究领域之一。深度图贯穿了3D 视频系统的始终，本文主要着眼于视频系统的前端深度图像的产生部分。在研究过程中，我们使用视频深度估计软件（DERS),输入两个不同视点的视频，采用双目视差法获得视差图，再根据视差与深度的关系，由视差图获得深度信息，并得到左右视图各自的深度图。此外，我们对现有的深度估测方法进行研究，并对其方法的不足之处提出疑问，尝试改进。21443
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关键词 3D视频 视差法 深度图 深度估计 DERS
毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
Title Estimation Depth of 3D Video System
Abstract
The objects we see in the nature all have three-dimensional information,but most of the video we watch in our normal life is 2D video.2D video is like panting on paper paintings,which only has length and width.The lack of it, is the third dimension of information - depth.Therefore, it’s essential to get accurate depth information ,and to accurate acquisition of depth information is one of the hottest research area.Depth map run through the 3D video system,and this paper mainly focuses on portion of the front end in video systems ,which generates the depth maps.In the course of the study,we use the Depth Estimation Reference Software to obtain the depth map. To obtain the depth map we import two video with different viewpoint and use two-viewpoint parallax.Then,we obtain the depth information from the disparity map by calculating the relationship between depth and parallax,and we can also obtain the depth maps of left and right view map respectively.Besides,we study the existing depth estimation methods to find the inadequates of them and attempt to improve them.
Keywords 3D video parallax depth map depth estimation DERS
目次
1 绪论 1
1.1 研究的目的与意义 1
1.2 研究背景 1
1.3国内外研究现状 3
1.4研究方法 4
2 3D视频深度图的估测研究 5
2.1 视差与深度估测 5
2.2 立体匹配 7
2.3 深度图后处理 9
2.4 深度图估计的流程 11
3 软件实现 13
3.1 DERS简介 13
3.2 摄像机参数规格 16
3.3 文件参数配置 17
结论 25
致谢 26
参考文献27
1. 绪论
1.1 研究的目的与意义
谈到深度估计，我们不得不首先介绍一下在新兴的3D视频系统中占有重要的地位的深度图。何为深度图，深度图是由视频图像每个像素的深度层所组成的弧度图像，它与环境的光照和阴影等信息无关，其像素点清晰地表达了物体表面的几何形状。与从灰度图像中提取三文物体几何特征的方法相比，它直接利用三文信息，对景物的几何和物理特征没有特别的限制，因此很大程度上简化了三文物体的识别与定位问题，开辟了机器视觉的一个新途径。而深度估计算法直接影响深度图的获得，所以如果深度估计算法中有所不足，会直接影响深度图的性能。进一步讲，深度估计对3D视频的质量有着举足轻重的影响。所以，如何改进深度估计算法，对整个视频系统而言，都有十分重要的意义，而对深度估计的研究，也是当今最热门的研究领域之一。
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