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3.3本章小结 21
4软件设计 22
4.1声音信号的处理 22
4.1.1 ADC10 22
4.1.2 ADC设置[13] 23
4.2无线传输模块软件设计 25
4.2.1无线传输模块软件流程图 25
4.2.2 315MHz无线传输模块编码设置 26
4.2.3 315MHz无线传输模块解码设置 26
4.3上位机程序设计 27
5 实验结果 28
结论 31
致谢 32
参考文献 33
附件 35
1 引言
1.1课题研究背景及意义
在电子对抗领域，我们的发射器位置的信息的越准确，越有利于有效的情报信息采集和跟踪和干扰以及精确，并提供销毁有力的保障。因此，对于发射器的无源定位占据在电子对抗领域非常重要的地位。使用多个源信号可以对已知的目标定位，GPS全球卫星定位系统就是其中的一个典型应用，全天候，隐蔽性强，精度高等优点都是我们能看到的。但在这个电子战当道的年代，发射器信号形式方式的已知，必定会在接收时受到电子干扰，导致定位精度的降低。第三方的辐射源信号也可以实现对目标的定位。这是基于已知的参数以及第三方的位置,目标信号的反射和接收的处理，因此对隐身目标和沉默目标发出辐射信号后，也可以有很强的定位能力[1]。
利用物体身上的有意和无意的辐射可以对某一目标定位，这样的定位被叫做无源定位。测量雷达、通信等发射机（辐射源）的电磁波在不发射对目标照射的电磁波的条件下确定辐射源及其平台或目标的位置信息。无源定位系统的优点在于隐蔽性好、距离远，对时下电子战环境下提高生存能力起着至关重要的作用。而伴随着测量技术、信号的截获和处理技术的提升，在电子战环境下可以良好运作的无源定位技术系统将变得越来越重要 [2]。目前无源定位的方法主要包括：
（1）时差定位：利用三个或三个以上的侦察站，测量同一信号到达各侦察站的时间差进行定位。
（2）基于子空间定位：来源于现代高分辨谱估计技术。子空间技术是阵列信号处理技术中研究最多、应用最广、最基本也是最重要的技术之一。
随着科学技术的发展，定位已经在我们日常生活中起到越来越重要的作用。 声音是我们日常生活中感知外部环境的重要因素，我们通过眼睛获取视觉信息，通过耳朵获取声音信息，再加上身体的触觉就大致构建出我们平常见到的世界。每一个物体都能发出声音，而我们通过用耳朵去听，可以大致分辨出发出声音的物体的大致方位，进而使用眼睛去确定物体的具体位置。而在某些场合，声音定位的功能可以通过一些机器代替。声音定位具有广阔的前景，它可以可视电话、视频会议中检测说话人的位置，再通过其他的控制移动摄像头就可以解决视频通话中摄像头只能手抖调整的问题。声音定位与声纳、雷达、无线通讯等定位方法不同，是通过测量物体发出的声音对物体定位，声音定位的信源是普通的声音，是宽带信号，而后者信源是窄带信号。声音定位系统还可以应用在包括军事定位、移动机器人、银行安全系统、海关、公共场所监视、人机交互等领域。随着社会的进步与发展，各个方面都需要声源定位系统对声源位置的精确定位。事实证明，声源定位系统是一个有意义的研究课题[3]。
综上所述，由于声音定位的众多优点，在很多条件下都具有十分广泛的应用前景。所以对声音定位的研究有十分重要的理论意义和工程价值。
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