(1)NC/RC行规(3.052)
(2) 编码器行规(3.062)
(3)变速传动行规(3.071)
(4) 操作员控制和过程监视行规(HMI)
PROFIBUS的传输速率为9.6K~12Mbps,最大传输距离在9.6K~187.5Kbps时为1000m,500Kbps时为400m,1500Kbps时为200m,3000K~12000Kbps时为100m,可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线,也可以是光缆,最多可挂接127个站点。
PROFIBUS是作为德国国家标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。ISO/OSI模型也是它的参考模型。由PROFIBUS -DP、PROFIBUS -FMS、PROFIBUS-PA组成了PROFIBUS系列。DP型用于分散外设间的高速传输,适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化,而PA则是用于过程自动化的总线类型,它遵从IEC1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层,由这两部分形成了其标准第一部分的子集,DP型隐去了3~7层,而增加了直接数据连接拟合作为用户接口,FMS型只隐去第3~6层,采用了应用层,作为标准的第二部分。PA型的标准目前还处于制定过程之中,其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准,可实现总线供电与本质安全防爆。
PROFIBUS支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权,可主动发送信息。对多主站系统来说,主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权,共事先规定好令牌在各主站中循环一周的最长时间。按PROFIBUS的通信规范,令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时,可以按主—从方式,向从站发送或索取信息,实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播 (不要求应答),或有选择地向一组站点广播。
3.4 本设计中微机监测系统的总体结构图
结合学校实验室器材及本次设计的环境,设计出如下的道岔微机监测系统的总体结构图,如图3.3。PLC先把继电器状态和道岔动作电流采集到DB块中,随后上位机从PLC中读取1DQJ、2DQJ、FBJ、DBJ、AI模块等数据,并把数据存储进入数据库,同时对数据库进行实时读写操作,从而实现微机监测的功能。
图3.3 上位机系统框图
4 PLC软硬件设计
4.1 STEP 7的简介
STEP 7编程软件用于西门子系列工控产品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC,是供它们编程、监控和参数设置的标准工具,是SIMATIC工业软件的重要组成部分。
STEP 7具有以下功能:硬件配置和参数设置、通讯组态、编程、测试、启动和文护、文件建档、运行和诊断功能等。STEP 7的所有功能均有大量的在线帮助,用鼠标打开或选中某一对象,按F1可以得到该对象的在线帮助。
在STEP 7中,用项目来管理一个自动化系统的硬件和软件。STEP 7用SIMATIC管理器对项目进行集中管理,它可以方便地浏览SIMATIC S7、M7、C7和WinAC的数据。实现STEP 7各种功能所需的SIMATIC软件工具都集成在STEP 7中。
PC/MPI适配器用于连接安装了STEP 7的计算机的RS-232C接口和PLC的MPI接口。计算机一侧的通信速率为19.2kbit/s或38.4kbit/s,PLC一侧的通信速率为19.2kbit/s—1.5Mbit/s。除了PC适配器,还需要一根标准的RS-232C通信电缆。
使用STEP 7 软件,可以在一个项目中创建S7 程序。S7 可编程控制器包括一个供电单元、一个CPU,以及输入和输出模块(I/O 模块)。
可编程逻辑控制器(PLC)通过S7 程序监控机器。在S7 程序中通过地址寻址I/O 模块。
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