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    FIR数字滤波器借助MATLAB实现可以有多种选择。本论文主要讨论三种:窗函数法、频率采样法、切比雪夫最佳逼近法[5]。窗函数法,顾名思义,是对无限长的数字信号进行截短,然后延拓它的周期,得到虚拟的可进行傅里叶变换的信号。这个截短的窗口就是窗函数法的核心。根据窗口不同,窗函数又分为汉明窗、汉宁窗、矩形窗、三角窗、凯塞窗等。MATLAB在其函数库里已经对各种窗函数封装过了,可以直接调用,所以在用MATLAB语言编写程序时十分方便。频率取样法是在一个周期内对信号进行均匀采样,得到N个采样值,这样就得到一个逼近理想滤波器的FIR滤波器,主要适用于窄带滤波器。而切比雪夫逼近法,又叫切比雪夫等波纹法、切比雪夫无限逼近法、最优设计法等,其频率响应的幅度是在通带或阻带上等波纹波动,得出的结果最准确且唯一最优[10]。另外还有最小二乘法和FDATool工具箱法。
    运用MATLAB进行设计,可以得到滤波器系数以及幅频响应特性图。但是真正实现起来,还要借助其他工具或软件,用于仿真波形和查看滤波效果。
    2  FIR数字滤波器的特性
    2.1  FIR滤波器的相位特性
    对于IIR数字滤波器来说,所研究的信号是无限长的,这与模拟滤波信号在时域上连续的特性很类似,所以,我们就可以通过模拟滤波器已经十分完善和成熟的理论来进行设计。而利用模拟滤波器的模型进行设计,也充分保留了其良好的幅度特性。但是,鱼与熊掌不可兼得,在优化幅度特性的同时却不得不牺牲相位特性,而要改善相位特性的话,必须增加线性网格,这样必然增加成本,也会让设计复杂化。FIR数字滤波器很好地解决了这个问题[4]。
    假设FIR数字滤波器的单位脉冲响应 ,其长度为 ,系统函数 ,则
              
    这里, 表示 的( )次多项式,此多项式在 平面内的零点个数为 个,而 是这个多项式的 阶重极点。FIR滤波器的突出特性是,总是稳定的,而且满足线性相位特性[6]。
    上面说到,FIR数字滤波器的极点都在原点 上,因此具有全局稳定性。实际上,FIR滤波器就是加法器和乘法器的集合,这里用到抽头延迟线,因此又被称为“抽头延迟线”结构。我们在用MATLAB设计FIR数字滤波器时,利用软件程序,会分析得出一个滤波器系数,全名是滤波器抽头系数,具有对称特性。原理图如下:
     
                          图2.1  FIR数字滤波器结构流程图
    2.2  FIR滤波器的幅度特性
    对于单位脉冲响应 ,对应的幅度为 ,其长度为 。这里的 取奇数或是偶数,对FIR滤波器的幅度特性是有影响的。具体如何影响呢?我们分情况讨论一下。
    1) , 为偶数
         (2.2)
    我们可以令 ,则代入可得
     ,                                (2.3)
    再用 替代 ,可以得出
                                           (2.4)
    由2.4式可以看出,当 时,cos一项为零,则幅度特性可以归纳为对 奇对称,而且存在一个零点使得 。
    2) , 为奇数
    具体推导和偶数情况类似,最后得出
     ,                                  (2.5)
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