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指令4：控制显示的开关。D：整体显示开关控制，高电平时为开显示，低电平时为关显示。C：光标开关控制，高电平时有光标，低电平时无光标。B：光标闪烁控制，时产生闪烁高电平，低电平时不闪烁。
指令5：显示移位或者光标移位。S/C：高电平时显示文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令。DL：当为高电平时为4位总线，当为低电平时为8位总线。N：为低电平时进行单行显示，为高电平时进行双行显示。F：高电平时显示5×10的点阵字符，低电平时显示5×7的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置脚。
指令8：DDRAM地址设置位。
指令9：读光标地址、忙信号。BF：为忙标志位，当为高电平时表示忙，此时LCD不能接收数据或指令，如果低电平时表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
显示字符时要先输入显示字符地址如图13，LCD1602可以显示两行字符，每行有40个地址，但是只使用每行的前十751个地址。
LCD
16字×2行
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 …… 27
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 …… 67
图13 LCD1602显示地址
显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据地址都应再加上10000000B(80H)[10]。
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。
3.5 红外发射编码及解码原则
红外发射程序流程如图14所示：
图14 红外编码发射程序流程图
采用脉宽调制的串行码，二进制“0”以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示；二进制“1”以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示[11]。
上述“0”和“1”组成的二进制码需经过38kHz的载频进行调制以提高发射效率[12]，可以降低电源功耗，调高发射距离。通过红外发射二极管产生红外线向空间发射。发射代码由一个起始码（9ms高电平，4.5ms低电平），然后发送数据[13]，如图15：
9ms 4.5ms
引导码 0 0 1 1
图15 红外发射波形图
发送数据采用32位二进制码组。其中前16位为从机的地址识别码，用于区别不同的设备。后16位为所要发送的数据码和其反码[14]。
红外接收程序流程如图16所示：
图16 红外接收解码流程图
解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0” 为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时 0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”[15]。