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    3、电机液压混合驱动
    液压弯管虽然具有传递功率大、控制精度高、响应速度快的优点，但也具有一些不足之处，如：由于操纵者动作太多，生产效率底；机器损耗大，使用寿命减短；所需要操作人员多，人工费用较大，产品成本较高。所以在进一步的研究中提出采用电机液压混合式驱动，这样可以在电机、液压各自的优势地方采用最合理的驱动方式来降低生产成本，提高生产效率，提高加工精度。
    3.弯管机机械结构设计
    3.1 工件工艺分析
    一般的小型企业需要用到的钢管普遍尺寸较小，所以在本次设计中工件采用系列1：48.5mm，壁厚2.9mm的无缝钢管作为弯管件，材料为10号钢，其抗拉强度R_m≥335MPa，下屈服强度R_eL=205MPa，断后伸长率δ=24%。其最大折弯半径为90°。
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