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1.1.2 火箭炮高低机的分类
高低机是驱动火箭炮起落部分，赋予定向器俯仰角的动力传动装置[1]。高低机反应速度迅速与否以及精确度的好坏直接关系到火箭炮的性能的优劣。由于高新技术在兵器领域的广泛应用，为适应现代化战争的需要，因此，本课题的设计对于该类型的武器设计具有重要意义。火箭发射装置高低机的角速度不同，角加速度不同,负载大小不同从而使高低机的构造也不一样。
从高低机的拖动动力来看，可分为：手动，电力拖动和液压拖动。
从高低机的构造特点来看，可分为：螺杆式，齿弧式和液压作动筒（千斤顶）式。
从高低机得跟踪特点来看，可分为：非跟踪式，手动跟踪式，半自动跟踪式和自动跟踪式（包括电力随动和也压随动）[4]。
1.1.3 各类高低机的特点
手动式高低机是指由人力操纵的高低机，主要用于战术地地导弹发射装置上，或定角发射的发射装置上。其优点是结构简单，重量轻。当所需功率较大或瞄准速度较高时，则采用电力（电机）拖动。对于负载大而瞄准速度低的高低机来说，则可采用液压拖动，通常采用液压作动筒来完成瞄准任务。
螺杆式高低机的特点是结构简单，刚性较差，适用于瞄准角度范围小和瞄准速度低的发射装置。当要求瞄准角度范围较大和瞄准速度较高时，一般都采用齿弧式高低机。
自动跟踪高低机主要用于地空和舰空导弹发射装置上。因所攻击的目标是高速机动的，瞄准角度必须随时相应改变，这个改变是在指挥仪的控制下通过随动系统自动完成的。对于攻击地面活动目标（如坦克、装甲车等）来说，其运动速度较低，可采用手动或半自动跟踪高低机，手动跟踪可使高低机的构造大为简化[5]。
1.2 高低机的发展概况
2 高低机的总体设计方案
2.1 设计任务综述
某火箭发射装置的高低机由动力源、减速器和输出齿轮副组成。本设计需完成一个能实现发射装置俯仰运动的高低机，要求方案设计对高低机进行方案设计，然后完成工程设计，并且主要零部件细化到工程图纸程度，完成刚强度校核。
具体来说有以下几个任务：
对高低机方案和结构用UG 或Solid Works绘制三文图；
对主要零件进行完整的校核；
设计并使用AutoCAD绘制全套二文图纸；
整理并完成设计说明书。
2.1.1 对高低机设计的要求
随着现代化战争的新变化，对火箭武器应对战争的突发性、军队的机动性力提高都有很高的要求，因此急需合理的高低机来达到快速、精准、安全的瞄准，从而更好地发挥火箭武器在现代化的兵器装备中的作用。
要有足够的瞄准范围
瞄准角的大小与火箭和导弹的用途有关，火箭发射装置的高低角一般为0～65°左右，因攻击不同距离的目标是以改变不同高低射角来完成。即对远距离目标进行射击时采用相应的大射角，反之则采用小射角。地空导弹发射装置的高低角范围一般比前者大一些。
瞄准速度和加速度要满足的要求
发射装置跟踪瞄准时必须具有足够大的跟踪瞄准速度和加速度，否则将丢失目标。对地空导弹变角发射装置来说，目标航速越大、航路捷径ρ值越小，所需方向跟踪速度和加速度就越大。此外，还应具有一定的调转速度和加速度，以保证能及时对目标进行跟踪瞄准。