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1.3 课题研究的主要内容
1） 微后坐力自动炮原理分析；
2） 微后坐力自动炮转膛结构方案构建；
3） 微后坐力自动炮转膛结构工程设计与可行性分析计算。
2 转膛装置的结构和工作原理
2.1 转膛装置介绍
转膛炮就是弹膛旋转的火炮，它的基本工作原理是将武器的供弹、装填、击发、抛壳等动作分开，平行进行，即在射击过程中炮管不转，只是几个弹膛在转轮带动下依次转到对准炮管的发射位置。在一个弹膛发射的同时，其余弹膛退壳和装填，这样由于动作自动重叠进行，所以缩短了循环时间，提高了射速。而其他类型的自动武器，上述动作过程是按顺序相继进行的。
转膛炮的结构来源于左轮手枪。它是二次大战末期由于战争要求提高射速而产生的一种结构，西施的毛瑟MG 213型航炮就是最早使用的转膛结构的机炮。转膛炮的射速较高，单管转膛炮射速可达1200、1800发／分；结构简单，动作可靠；和转管炮相比，重量较轻，体积较小。但身管和转轮之间容易漏气；长时间射击转轮会吸收大量的热能，易引起膛内弹药燃烧，发生危险；要求弹膛定位机构有很高的准确性，以保证弹膛精确地对准炮管 就目前现役装备的转膛炮而言，一般为单管和双管，多数为单管，而弹膛有四个、五个有的多至八个，以四、五个弹膛较普遍。双管转膛炮的动作原理与单管转膛炮完全相同，只是同时发射两发炮弹，同时抛出两个药筒，同时装填两发新弹。
2.2 典型转膛装置的工作原理
火炮自动机按能源可分为身管后座式自动机、导气式自动机、和外能源式自动机。微后坐力炮无后座动作，此处仅就导气式和外能源式转膛/转管自动机加以介绍。
2.2.1 典型单管转膛式自动机的工作原理
单管转膛炮的典型结构（参见图2-1）是具有单根身管和一个转膛，转膛大都具有5个（或4个）均布的身管线膛分离的弹膛。此转膛在连发过程中做间歇旋转，每个击发瞬间，转膛与身管相对固定不动，转膛中的某一个弹膛（图2-1中为最下方弹膛）恰好与身管对准。弹膛内的弹药底部由转膛座的后壁支撑。该弹被击发后（通常为电击发），由身管侧孔导出一部分高压火药燃气通过活塞带动滑板做直线运动。滑板的直线运动通过滚轮槽拨动滚轮，驱动转膛转到下一个工位，使相邻的下一个弹膛依次与身管对准发射弹丸。转膛转膛绕一中心轴间歇回转，是各弹膛依次与身管对准发射弹丸。转膛一次间歇旋转可使进弹、推弹、推弹、击发、抽筒、抛筒等机构动作在不同工位上同时重叠进行，从而达到缩短自动机工作循环时间、提高射速的目的。
图2-1典型导气式转膛装置
导气式转膛炮的进弹机构一般采用拨弹轮机构。为了使拨弹过程中拨弹轮上的炮弹始终对准转膛上相应的弹膛，结构上将拨弹轮与转膛轴连为一体，使它们的回转速度相等。推弹器一般与滑板相连接，其上有两个或三个推弹支臂，在滑板复进过程中，将拨弹轮上的弹分段推入转膛。
导气式是转膛炮的抛壳一般通过滑板的运动进行，由滑板运动撞击以固定于转膛座的抽筒子凸轮，是药筒获得一快速向后的初始速度，依靠药筒的惯性运动同时借助于炮箱上的抛壳槽改变药筒的运动方向，使药筒向外抛出。
因此，对于导气式转膛武器，滑板的直线往复运动将带动相应机构完成如下自动循环动作：（1）驱动转膛回转至下一个位置（开锁），使下一个弹膛与身管对准（闭锁），同时带动拨弹轮拨弹；（2）滑板带动抽筒子抽筒、抛筒；（3）复进时分段推弹入膛。转膛炮的多个弹膛可使进弹、推弹、击发、抽筒等动作同时重叠进行，各个弹膛工作位置一般根据转膛回转方向确定。如图2-2所示，击发位置处于最上方，转膛工作室逆时针回转，紧接着为抽筒位，余下三个弹膛若安排2个装填位，则每个装填位将弹推入半个弹长，且留有一个空位。为使射速提高，也可安排余下三个弹膛均为装填位，每个弹膛位置将弹推入全弹长的1/3，这样可以大大缩短滑板行程从而使射速提高。法国的DEFA553型30mm转膛炮采用这一技术措施后，将射速从1300发/min提高到1800发/min。
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