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    2)机架结构的设计,构成钢筋绑扎设备的整体结构。

    3 绑扎头的设计

    3.1 绕勾的设计

    3.1.1  绕勾的结构

    通过三维软件对绑扎设备的机头进行建模设计,在机头部分,最重要的是绕钩的设计,绕勾的设计要保证绑扎结束后可以顺利脱卸,将钩子设计成流线型的,从绕勾的根部到尖端截面积依次减小,同时绕勾旋转弯曲一定的角度,结构设计见图3.11。对绕勾的结构进行三维建模,为保证绕勾在完成绑扎后会顺利脱钩,还需要用ADAMS对钢筋绑扎的绑钩进行运动仿真。

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