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    1.2.1 国外放顶煤支架的发展状况

    1.2.2 我国放顶煤开采技术的发展与现状

    1.3 放顶煤液压支架

    1.3.1 液压支架的组成

    液压支架是一种依靠压力介质产生的动力并使其能够自由移动完成保护顶 板和机械采煤作业的一种采煤设备，是综合机械化采煤环节中重要配套装置[31]。 它的主要功能是保护支架顶板，保证作业坏境，移动采运装置[32]。

    按照液压支架各结构件功能的区别，液压支架的构成可划分为：承载结构件、 执行元件、控制元件和辅助装置四大部分，如表 1-1 所示。

    表 1-1 液压支架的组成

    序 号 部 件 功 能 举 例

    1 承载结构件 承受并传递顶板载荷作用的结构件 顶梁、掩护梁、底座、连杆

    2 动力油缸

    3 控制元部件

    4 辅助装置

    用液体作介质可以主动产生作用 力，实现各种动作的油缸 操纵、控制支架各个动力油缸动作 及保证所需工作特性的液压(电气) 元部件 不直接承受顶板载荷，而实现支架 某些动作或功能所必须的装置来`自^751论*文-网www.751com.cn

    立柱、各类千斤顶

    操纵阀、单向阀、安全阀及 管路、液压(电控)元件

    推移装置、护帮装置、活动 侧护板、防倒、防滑装置

    5 工作液体 传递能量的工作液压介质 乳化液

    1.3.2 低位放顶煤液压支架的组成

    本次设计的参考机架属于低位放顶煤液压支架，采用四柱式。低位放顶煤液 压支架通常由底座、四个立柱、顶梁、四连杆构件等部件组装而成，并能实现快 速采煤和运输。

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